- 電工電子電氣實訓設備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設備
- PLC自動化實訓設備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設備
- 傳感器檢測實驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設備
- 消防、給排水實訓設備
- 網(wǎng)絡布線實訓室設備
- 電梯安裝維修實訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實訓設備
- 樓宇智能化實訓設備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設備
- 新能源實驗實訓設備
- 電力供配電實訓設備
- 煤礦礦山實驗實訓設備
- 液壓氣動實驗室設備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車實訓設備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設備.教學掛圖
- LG-DGJP01型 AFC售檢票系統(tǒng)實訓裝置
- LG-GYJD01型 車站機電設備實訓系統(tǒng)
- LG-GYLS01型 軌道交通計算機聯(lián)鎖實訓系統(tǒng)
- LG-GYYX01型 CBTC列車運行控制設備仿真實訓系統(tǒng)
- LG-GYSP01型 城軌交通沙盤系統(tǒng)模型
- LG-GYCD01型 城軌無人駕駛車地通信實訓設備
- LG-GYXH01型 鐵路信號基礎實訓設備
- LG-GYCS02型 高鐵列車CTCS實訓設備
- LG-GTYD01型 高鐵沙盤實訓平臺
- LG-GYXH03型 高鐵區(qū)間信號實訓設備
- LGX-N026型重型線控底盤實訓臺
- LGX-N025型中型線控底盤實訓臺
- LGX-N024型智能座艙實訓平臺
- LGX-N023型智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實訓車(競賽版)
- LGX-N022型小型線控底盤實訓臺
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、智能網(wǎng)聯(lián)微縮車介紹
智能網(wǎng)聯(lián)教具車采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤，搭載 360 度掃描式激光雷達、慣性陀螺儀、視覺攝像頭，實現(xiàn)室內(nèi)場景導航、循跡、避障、繞障、遵守交通標識等自動駕駛功能。采用先進的AI人工智能計算平臺，可進行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學和研究，并支持二次開發(fā)。
二、主要功能
采用阿克曼結(jié)構(gòu)，提供CAN線控協(xié)議，貼近智能網(wǎng)聯(lián)汽車形態(tài)，可進行汽車線控底盤結(jié)構(gòu)原理教學；
控制系統(tǒng)與L4自動駕駛系統(tǒng)框架類似，可學習感知、定位、規(guī)劃、控制四大自動駕駛模塊工作方式；
提供建圖工具，建立具有交通規(guī)則信息的行駛地圖，微縮車可依據(jù)地圖自主行駛到任意目標點；
可基于聯(lián)動展示臺，實現(xiàn)AVP代客泊車倒車入庫；
可實現(xiàn)網(wǎng)約車定點約車、送客等定位路徑規(guī)劃自動駕駛；
可基于聯(lián)動展示臺，實現(xiàn)車路協(xié)同、識別交通設施、識別行人等功能；
三、主要規(guī)格
1、小車底盤基本參數(shù)
尺寸：長*寬*高233*191*146
供電接口：5V和12V供電接口。
前轉(zhuǎn)向舵機，后輪驅(qū)動。
帶電池,控制板,和遙控器，可實現(xiàn)遙控駕駛。
2、環(huán)境感知部件
1.激光雷達
測量距離：0.15-12m
掃描角度：0-360度
測距分辨率：<0.5
角度分辨率：<=1度
測量頻率：2000-8000Hz
掃描頻率：1—10HZ
3、 IMU
類型：九軸傳感器，加速度計，陀螺儀和磁強計
板載能力：板載ATmega328處理并通過串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出
數(shù)據(jù)輸出：支持FTDI、藍牙、Xbee
輸入電壓：3.5-16DC
4、攝像頭
最大分辨率: 1920*1080
5、控制器
CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)
GPU：搭載16個TensorCore的512核NVIDAAAmpere架構(gòu)GPU@625Mhz
算力：20TOPS
內(nèi)存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S
USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C
視頻編碼：1080p30由1-2個CPU核心提供支持
視頻解碼：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)
GPIO引腳數(shù)：40
四、實訓內(nèi)容
1. 機器人底層功能
底層ROS串口通信
預留CAN通信接口
IMU與里程數(shù)據(jù)反饋
電池電壓檢測與電壓報警
支持串口一鍵下載
陀螺儀零點漂移清除
場景機器人底盤運動學分析
航模遙控使用
常見電路保護功能
2. 建圖導航相關(guān)功能
機器人動態(tài)避障
機器人定點導航
機器人多點導航
TEB與DWA路徑規(guī)劃
激光雷達角度屏蔽
激光雷達建圖導航
rtab純視覺建圖導航
rtab視覺+雷達建圖導航
Gmapping建圖
Hector建圖
Karto建圖
Cartographer建圖
RRT自主建圖
機器人編隊(領(lǐng)航者算法)
機器人編隊切換
機器人編隊避障
Cartographer3D三維重建
LIO-SAM三維重建
LeGO-LOAM三維重建
3. 人機交互相關(guān)功能
鍵盤節(jié)點控制
APP重力感應控制
APP調(diào)節(jié)PID參數(shù)
ROSAPP圖傳與控制
ROS APP建圖
ROS APP導航
聲源定位
語音召喚
語音控制
語音導航
語音播報
語音交互
激光雷達跟隨
TTS文本轉(zhuǎn)音頻功能
ROS Ot功能
4. 視覺處理相關(guān)功能
opencv應用與教程
網(wǎng)頁攝像頭監(jiān)控
深度視覺跟隨
KCF跟隨
AR標簽識別
RGB視覺巡線(融合雷達避障)
人體骨架識別
人體骨架跟隨
3D視覺姿態(tài)控制
3D視覺建圖
3D視覺導航
ORB視覺建圖功能
5. 深度學習相關(guān)功能
YOLO物體識別
YOLO手勢識別
YOLO交通標志識別
深度學習模型訓練
手勢控制
沙盤地圖自動駕駛
Tensorflow物體識別
Tensorflow目標檢測
Tensorflow手寫數(shù)字識別