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機(jī)電一體化系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)要求

本機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置由1個(gè)總控單元、13個(gè)從控單元（托盤(pán)堆解單元；旋轉(zhuǎn)上料實(shí)訓(xùn)單元；電動(dòng)機(jī)械手單元；下料單元；噴漆烘干單元；噴漆檢測(cè)單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測(cè)單元；液壓貼標(biāo)單元；廢品分揀單元；雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元）、1個(gè)射頻識(shí)別單元組成；另外包含的輔助單元有1個(gè)滾筒轉(zhuǎn)向單元、1個(gè)滾筒傳輸單元、1個(gè)平帶傳輸單元；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，即可單站控制，也可聯(lián)機(jī)通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺(tái)。
    1.高性能主控單元計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與多媒體教學(xué)系統(tǒng)（高速計(jì)算機(jī)4核i7）、愛(ài)普生CB-595Wi超短焦互動(dòng)投影機(jī)與電子白板構(gòu)成數(shù)據(jù)交互。并加裝4-6點(diǎn)紅外移動(dòng)偵測(cè)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。
    本機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)整機(jī)尺寸：7000*4000*1800mm；整機(jī)容量：≤4KVA；適用電源：220VAC±10%（50Hz）。
    2.電氣系統(tǒng)部分：
    采用西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)化控制單元。各實(shí)驗(yàn)單元獨(dú)立。同時(shí)各實(shí)驗(yàn)單元和主控單元網(wǎng)絡(luò)化（主控站一臺(tái)、分功能實(shí)驗(yàn)單元13臺(tái)）。
    (1) 控制技術(shù)：模擬量控制、開(kāi)關(guān)量控制、脈沖控制、總線通訊技術(shù)等。
    (2) 傳感器配置：開(kāi)關(guān)量（電感式、電容式、光電式、霍爾式）、模擬量（壓力變送器、流量變送器、PT100溫度變送器）等。
    (3) 電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)：三相變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直流減速電機(jī)等。
    (4) 人機(jī)交互技術(shù)：HMI人機(jī)界面、軟件組態(tài)、操作面板等。
    3.機(jī)械傳動(dòng)部分：
    (1) 輸送傳動(dòng)技術(shù)：皮帶式、滾筒式、鏈條式；主動(dòng)式、從動(dòng)式；直線輸送、轉(zhuǎn)向輸送等。涵蓋鏈輪鏈條（采用不同的張緊裝置）、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪鏈、渦輪蝸桿、齒輪齒條傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)（不同的張緊裝置）等基本形式，*大限度的滿足機(jī)電教學(xué)的知識(shí)點(diǎn)的表達(dá)。
    (2) 液壓技術(shù)：涵蓋擺動(dòng)缸、直動(dòng)缸、比例閥、液壓泵站等。
    (3) 氣動(dòng)技術(shù)：涵蓋無(wú)桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、真空吸盤(pán)、雙作用氣缸、閥組、氣控元件等。
機(jī)電一化實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用口字型封閉傳動(dòng)，四轉(zhuǎn)角采用不同四種不同的轉(zhuǎn)角方案，包括液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的基本環(huán)節(jié)?？赏瓿?ldquo;工廠電氣控制技術(shù)”、“機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)”、“工程檢測(cè)技術(shù)”本科教學(xué)和“計(jì)算機(jī)集成控制技術(shù)”“現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)”等教學(xué)實(shí)驗(yàn)任務(wù)。該柔性實(shí)驗(yàn)裝置通過(guò)擴(kuò)充開(kāi)發(fā)應(yīng)成為滿足項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)改革的基礎(chǔ)設(shè)備平臺(tái)。           附件：機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)細(xì)節(jié)要求
本機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置由1個(gè)總控單元、13個(gè)從控單元（托盤(pán)堆解單元；旋轉(zhuǎn)上料單元；電動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)單元；下料單元；噴漆烘干單元；噴漆檢測(cè)單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測(cè)單元；液壓貼標(biāo)單元；廢品分揀單元；雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元）、1個(gè)射頻識(shí)別單元組成；另外包含的輔助單元有1個(gè)滾筒轉(zhuǎn)向單元、1個(gè)滾筒傳輸單元、1個(gè)平帶傳輸單元；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，即可單站控制，也可聯(lián)機(jī)通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺(tái)。
總控單元與多媒體教學(xué)系統(tǒng)，電子互動(dòng)白板構(gòu)成數(shù)據(jù)交互和教學(xué)互動(dòng)。其中主控站計(jì)算機(jī)與多媒體教學(xué)用計(jì)算機(jī)采用流行高速配置：4核i7；8G內(nèi)存；固體硬盤(pán)、高速獨(dú)立顯卡4G顯存；愛(ài)普生CB-595Wi超短焦互動(dòng)投影機(jī)與電子白板構(gòu)成數(shù)據(jù)交互。
1.整機(jī)基本物理參數(shù)
整機(jī)尺寸：7000*4000*1800mm；整機(jī)容量：≤4KVA；適用電源：220VAC±10%（50Hz）
2.試驗(yàn)臺(tái)子單元功能：
（1）托盤(pán)堆解單元托盤(pán)堆解單元的主要功能是完成托盤(pán)的堆垛和解垛；托盤(pán)堆解單元主要由料倉(cāng)、堆垛解垛裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)氣動(dòng)堆解裝置裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。水平行程600mm、垂直行程650mm、定位精度±0.05mm、旋轉(zhuǎn)角度90°。單元電氣配置：光電開(kāi)關(guān)、HMI人機(jī)界面、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器、直流行星減速電機(jī)、電磁吸鐵、繼電器、雙節(jié)信號(hào)塔等。單元機(jī)械配置：齒輪齒條差動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條差動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、配重、凸輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠、光軸導(dǎo)軌、貨架、貨叉等。其它：移動(dòng)配電平臺(tái)?？刂破餍吞?hào)：CPU 226 CN DC/DC/DC；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號(hào)：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口；輸入輸出擴(kuò)展模塊型號(hào)：EM 221 CN；IO特性：16DI；機(jī)械配置：圓皮帶輸送機(jī)、廢料滑道等。變頻器型號(hào)：MM420；額定電壓：?jiǎn)蜗啵?20V；額定功率：0.55KW，0.75HP，3A；BOP 基本操作板：SIEMENS，適用機(jī)型：西門(mén)子MM系列變頻器；PROFIBUS 通訊模塊：SIEMENS通信功能：1個(gè)PROfibus接口；適用機(jī)型：MM系列變頻器。
（2）旋轉(zhuǎn)上料單元旋轉(zhuǎn)上料單元的主要功能是將工件主體通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位物料臺(tái)的方式依次停至待抓取位置；旋轉(zhuǎn)上料單元主要由物料臺(tái)、回轉(zhuǎn)裝置、圓帶轉(zhuǎn)向機(jī)、配電板等組成?？蓪?shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)與編碼器閉環(huán)控制、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝調(diào)等功能。
（3）電動(dòng)機(jī)械手單元電動(dòng)機(jī)械手單元的主要功能是將工件主體從物料臺(tái)搬運(yùn)至下料單元的料倉(cāng)內(nèi)；電動(dòng)機(jī)械手單元是一臺(tái)四自由度機(jī)械臂，主要由伸縮電磁吸盤(pán)、揚(yáng)臂裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、平帶輸送機(jī)、配電板等組成。可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的多軸運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械手臂裝調(diào)等實(shí)訓(xùn)功能。機(jī)械手水平行程300mm、垂直行程200mm、擺動(dòng)角度0～90°。電氣配置：真空發(fā)生器、氣控元件、雙節(jié)信號(hào)塔等。機(jī)械配置：導(dǎo)向氣缸、擺動(dòng)氣缸、無(wú)桿氣缸、聚胺脂吸盤(pán)、支撐型材等。其它：移動(dòng)配電平臺(tái)、圓皮帶傳輸機(jī)?？刂破餍吞?hào)：CPU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號(hào)：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
（4）下料單元下料單元的主要功能是將料倉(cāng)內(nèi)的工件主體沿料倉(cāng)通道間歇性落料至托盤(pán)；下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉(cāng)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。技術(shù)指標(biāo)：落料速度24mm/s、間歇時(shí)間1s、料筒尺寸94*450*70mm。控制器型號(hào)：CPU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號(hào)：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
（5）噴漆烘干單元噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測(cè)溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫PID控制等實(shí)訓(xùn)功能。電爐絲功率0-10V可調(diào)。電氣配置：調(diào)壓模塊、PT100溫度變送器、氣控元件、雙節(jié)信號(hào)塔等。機(jī)械配置：電爐絲、排風(fēng)扇、箱體、氣噴嘴等。其它：移動(dòng)配電平臺(tái)、平皮帶傳輸機(jī)?？刂破餍吞?hào)：CPU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號(hào)：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口；熱電阻擴(kuò)展模塊型號(hào)：EM 231 CN；IO特性：2路輸入熱電阻；適用機(jī)型：S7-200系列PLC；模擬量輸出模塊型號(hào)：EM 232 CN；IO特性：2路12位輸出。
（6）噴漆檢測(cè)單元噴漆檢測(cè)單元的主要功能是通過(guò)圖像視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)噴漆后的工件主體進(jìn)行顏色檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉(cāng)儲(chǔ)的依據(jù)；噴漆檢測(cè)單元主要由遮光箱、攝像機(jī)、視覺(jué)系統(tǒng)、光源、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)光源調(diào)整、視覺(jué)系統(tǒng)功能設(shè)置等實(shí)訓(xùn)功能。
（7）加蓋單元加蓋單元的主要功能是通過(guò)擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過(guò)程；加蓋單元主要由蝸輪蝸桿減速裝置、料槽、擺臂、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。動(dòng)作頻率0.2Hz、擺臂臂長(zhǎng)450mm。電氣配置：電容傳感器、槽型光電開(kāi)關(guān)、行星齒輪減速電機(jī)、繼電器、雙節(jié)信號(hào)塔等。機(jī)械配置：蝸輪蝸桿減速箱、拔軸式聯(lián)軸器、擺臂、料倉(cāng)等。其它：移動(dòng)配電平臺(tái)、平皮帶傳輸機(jī)。控制器型號(hào)：CPU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號(hào)：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
（8）穿銷單元穿銷單元的主要功能是通過(guò)工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷單元主要由軸向凸輪旋轉(zhuǎn)裝置、往復(fù)推筒、料倉(cāng)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)軸向凸輪機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。動(dòng)作頻率0.5Hz、推筒行程200mm。電氣配置：光纖和光纖放大器、電感傳感器、氣控元件、雙節(jié)信號(hào)塔等。機(jī)械配置：軸向凸輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、往復(fù)推筒、雙作用氣缸、料倉(cāng)等。其它：移動(dòng)配電平臺(tái)、平皮帶傳輸機(jī)?？刂破餍吞?hào)：CPU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號(hào)：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
（9）伸縮換向單元伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。電氣配置：光電開(kāi)關(guān)、電感傳感器、氣控元件、行星減速電機(jī)、繼電器、警燈等。機(jī)械配置：扇齒輪齒條、雙作用氣缸、平面連桿機(jī)構(gòu)、減速齒輪組、滾珠絲杠、貨叉等。其它：移動(dòng)配電平臺(tái)。控制器型號(hào)：CPU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號(hào)：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
（10）裝配檢測(cè)單元裝配檢測(cè)單元的主要功能是檢測(cè)工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測(cè)結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉(cāng)儲(chǔ)的依據(jù)；裝配檢測(cè)單元主要由防護(hù)罩、傳感器組、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號(hào)采集等實(shí)訓(xùn)功能。電容式傳感器：檢測(cè)范圍8mm、常開(kāi)、PNP型、M18、DC24V、三線。色標(biāo)式傳感器：檢測(cè)范圍10mm、PNP/NPN型、方形、DC24V、光源紅色。光電式傳感器：檢測(cè)范圍20m（可調(diào)）、PNP型、對(duì)射式、DC24V。電感式傳感器：檢測(cè)范圍10mm、常開(kāi)、PNP型、M30螺紋、DC24V、三線。電氣配置：光電對(duì)射傳感器、電感傳感器、色標(biāo)傳感器、電容傳感器、雙節(jié)信號(hào)塔等。機(jī)械配置：防護(hù)罩、安裝支架等。其它：移動(dòng)配電平臺(tái)、圓皮帶傳輸機(jī)。控制器型號(hào)：CPU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號(hào)：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
(11) 液壓貼標(biāo)單元液壓貼標(biāo)單元的主要功能是通過(guò)液壓回路實(shí)現(xiàn)工件成品的轉(zhuǎn)向和蓋章操作；液壓貼標(biāo)單元主要由液壓泵站、轉(zhuǎn)向輸送裝置、四連桿貼標(biāo)裝置、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)四連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、液壓回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。鏈條行程190mm；印章缸行程50mm；擺缸行程90°；壓力范圍0～10bar；電機(jī)220V、0.75KW、1400rpm；系統(tǒng)*大壓力7Mpa；油箱容量20L；帶溢流保護(hù)、回油保護(hù)、壓力表顯示。電氣配置：液壓泵站、壓力變送器、流量變送器、電磁閥、比例閥、電液比例控制器、繼電器、光電開(kāi)關(guān)、HMI人機(jī)界面、雙節(jié)信號(hào)塔等。機(jī)械配置：一體式油路塊、直動(dòng)油缸、擺動(dòng)油缸、鏈輪鏈條、四連桿機(jī)構(gòu)、油管等。其它：移動(dòng)配電平臺(tái)?？刂破餍吞?hào)：CPU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號(hào)：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口；模擬量輸入擴(kuò)展單元型號(hào)：EM 231 CN；IO特性：4路12位輸入；模擬量輸出擴(kuò)展型號(hào)：EM 232 CN；IO特性：2路12位輸出。
(12)廢品分揀單元廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤(pán)；廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤(pán)分揀機(jī)、廢品線、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)三軸氣動(dòng)分揀機(jī)裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。機(jī)械手水平行程300mm、垂直行程200mm、擺動(dòng)角度0～90°。電氣配置：真空發(fā)生器、氣控元件、雙節(jié)信號(hào)塔等。機(jī)械配置：導(dǎo)向氣缸、擺動(dòng)氣缸、無(wú)桿氣缸、聚胺脂吸盤(pán)、支撐型材等。其它：移動(dòng)配電平臺(tái)、圓皮帶傳輸機(jī)?？刂破餍吞?hào)：CPU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號(hào)：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
(13)射頻識(shí)別單元射頻識(shí)別單元的主要功能是讀寫(xiě)并跟蹤生產(chǎn)工序結(jié)果和物流動(dòng)態(tài)信息；射頻識(shí)別單元主要由讀/寫(xiě)頭、控制器、電子標(biāo)簽、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)射頻識(shí)別系統(tǒng)裝調(diào)、信號(hào)采集與控制等實(shí)訓(xùn)功能。
(14) 雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲(chǔ)存、庫(kù)存檢測(cè)、指定出庫(kù)；雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由三自由度碼垛機(jī)、貨架、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動(dòng)碼垛機(jī)裝調(diào)、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能。水平行程600mm、垂直行程650mm、定位精度±0.05mm、旋轉(zhuǎn)角度90°。電氣配置：光電開(kāi)關(guān)、HMI人機(jī)界面、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器、直流行星減速電機(jī)、電磁吸鐵、繼電器、雙節(jié)信號(hào)塔等。機(jī)械配置：齒輪齒條差動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條差動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、配重、凸輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠、光軸導(dǎo)軌、貨架、貨叉等。其它：移動(dòng)配電平臺(tái)?？刂破餍吞?hào)：CPU 226 CN DC/DC/DC；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號(hào)：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口；數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊型號(hào)：EM 221 CN；IO特性：16DI。
(15) 滾筒轉(zhuǎn)向單元滾筒轉(zhuǎn)向單元的主要功能是負(fù)責(zé)貨品在相鄰工作單元間的轉(zhuǎn)向傳輸。
(16) 滾筒傳輸單元滾筒傳輸單元的主要功能是負(fù)責(zé)貨品在相鄰工作單元間的直線傳輸。
(17) 平帶傳輸單元平帶傳輸單元的主要功能是負(fù)責(zé)貨品在相鄰工作單元間的直線傳輸。
3.電氣系統(tǒng)部分要求：
光機(jī)電一體化生產(chǎn)流水線采用先進(jìn)的Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機(jī)界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。各實(shí)驗(yàn)單元獨(dú)立，采用S7-1200網(wǎng)絡(luò)化控制單元。各實(shí)驗(yàn)單元和主控單元網(wǎng)絡(luò)化（主控站一臺(tái)，分功能實(shí)驗(yàn)單元13臺(tái)）。
控制柜（工業(yè)鋁合金型材、鋁塑板、拉絲鋁板腐蝕字體）、φ22按鈕（啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕、急停按鈕）、總電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源（DC24V、100W）、電源開(kāi)關(guān)（DC24V）、電壓表（0～450V）、電壓指示燈（DC24V）、信號(hào)塔（φ56mm、三層、常亮型、DC24V、紅綠黃三色、桌面安裝）、漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)（30mA，0.1S）、三相電源（220V,10A）、聯(lián)想品牌機(jī)、超靜音氣泵（0.8Mpa、220V、50Hz、185W）。主控機(jī)控制器型號(hào)：CPU 313C-2 DP；IO特性：16DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；必選件：前連接器 40針，存儲(chǔ)卡。
正版MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當(dāng)各站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。便于教學(xué)和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能擴(kuò)充。
(1)控制技術(shù)：模擬量控制、開(kāi)關(guān)量控制、脈沖控制、總線通訊技術(shù)等。
(2)傳感器配置：開(kāi)關(guān)量（電感式、電容式、光電式、霍爾式）、模擬量（壓力變送器、流量變送器、PT100溫度變送器）等
(3)電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)：三相變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直流減速電機(jī)等。
(4)人機(jī)交互技術(shù)：HMI人機(jī)界面、軟件組態(tài)、操作面板等。
4.機(jī)械傳動(dòng)部分：
(1)輸送傳動(dòng)技術(shù)：皮帶式、滾筒式、鏈條式；主動(dòng)式、從動(dòng)式；直線輸送、轉(zhuǎn)向輸送等。涵蓋鏈輪鏈條（采用不同的張緊裝置）、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪鏈、渦輪蝸桿、齒輪齒條傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)（不同的張緊裝置）等基本形式，*大限度的滿足機(jī)電教學(xué)的知識(shí)點(diǎn)的表達(dá)。
(2)液壓技術(shù)：涵蓋擺動(dòng)缸、直動(dòng)缸、比例閥、液壓泵站等。
(3)氣動(dòng)技術(shù)：涵蓋無(wú)桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、真空吸盤(pán)、雙作用氣缸、閥組、氣控元件等。
5. 超短焦互動(dòng)投影機(jī)多媒體電子白板互動(dòng)系統(tǒng)
愛(ài)普生CB-595Wi超短焦互動(dòng)投影技術(shù)：0.59英寸含微透鏡3LCD,標(biāo)準(zhǔn)亮度：≥3300ISO流明,標(biāo)準(zhǔn)分辨率： 1280*800,對(duì)比度≥10000：燈泡使用壽命：≥6000小時(shí);1.35倍數(shù)字變焦，18.6厘米內(nèi)打80英寸畫(huà)面;交互式投影功能，雙人同步互動(dòng)，支持手指觸控。

相關(guān)工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備：
LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-01 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LG-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機(jī)8分站）
LGSX-001 操作手站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-004 搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測(cè)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-1型現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
LGJX-82E型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82C型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82B型平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82A型循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGCL-01型材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-04型機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
LGPS-01型拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-01型光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)
LGPS-03型機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置
LGJD-02型光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
LG-EAPS100型柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGPS-02型生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置(*產(chǎn)品）
LG-2200型機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（教學(xué)生產(chǎn)兩用型）
LG-2100型多媒體網(wǎng)絡(luò)型機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
LG-2300W型機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備(多媒體網(wǎng)絡(luò)版)
LGJD-G1型光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（激光雕刻）
LGJD-G2型光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺(tái))
LGJD-G4型機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺(tái)）
LGJD-G5型機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺(tái)）
LGJD-G6型機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺(tái)）
LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型
LG-DPS01型拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-MPS01型六站模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-MPS02型模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-WLE01型大型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GDM01型地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GDD01型地鐵站臺(tái)電源模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDD02型城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDQ01型城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDQ02型城市軌道車輛牽引電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-IRB01型 ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
LGPS-04型柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-IRB02型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
LGJD-02A型自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GJQS2型工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
  光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
  光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
  光機(jī)電一體化設(shè)備
  光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  光機(jī)電一體化技能設(shè)備
  光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
  光機(jī)電一體化技能考核系統(tǒng)
  柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
  機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
  生產(chǎn)加工自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置
  生產(chǎn)線組裝實(shí)驗(yàn)設(shè)備
  柔性生產(chǎn)線實(shí)習(xí)鑒定裝置
  分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
  物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
  數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)

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機(jī)電一體化系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)要求