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四軸運動控制開發(fā)平臺
一、概述
LG-MD04型 四軸運動控制開發(fā)平臺是針對運動控制技術應用研究而專門設計和開發(fā)的。根據(jù)電機類型，可組合為交流伺服型，直流伺服型，步進型，伺服步進混合型及交直流伺服混合型等五種形式。該平臺可快速構建多至四軸的各種運動控制設備的實驗樣機，既滿足各類運動控制系統(tǒng)的開發(fā)和測試要求，又可用于研究開放式運動控制技術、數(shù)控技術，也可用作運動控制技術應用軟件開發(fā)的硬件平臺，是機電傳動控制、運動控制技術、數(shù)控技術及相關專業(yè)領域理想的研究開發(fā)平臺和教學實驗設備。
二、系統(tǒng)特點：
（1）集成化設計，結(jié)構緊湊，使用安全。各軸電機的相對運動可從配有刻度盤的電機軸端直觀反映；
（2）多至32路的通用輸入輸出信號，各軸專用輸入輸出信號可模擬運動控制系統(tǒng)的各種I/O信號；
（3）輸出信號通過前面板指示燈顯示，輸入信號通過撥動開關或按鈕模擬，操作便捷；
（4）8路獨立的模擬輸入信號接口，2路輔助編碼器輸入接口；
（5）開放式體系構建，控制系統(tǒng)采用高性能運動控制卡和Windows操作系統(tǒng)，用戶可根據(jù)研究需要，選擇執(zhí)行元件，組態(tài)各種類型的運動控制系統(tǒng)，進行相關研究開發(fā)工作；
（6）配合專用軟件，還可演示運動控制器的大量運動特性，在集成環(huán)境下實現(xiàn)對不同維度虛擬運動控制對象的實際控制；
三、實驗內(nèi)容：
（一）可開始的基礎實驗
1. 運動控制器基礎實驗
2. 電機與驅(qū)動（執(zhí)行）裝置實驗
3. 直流電機實驗（速度環(huán)階躍法辨識實驗，位置環(huán)PID調(diào)整實驗）
4. 單軸電機運動控制實驗
5. 二維插補原理及實現(xiàn)實驗
6. 數(shù)控代碼編程實驗
（二）可進行的部分研究工作
1. 開放式運動控制技術研究
2. 多軸復雜插補算法研究
3. 多軸同步控制技術研究
4. 運動控制應用軟件開發(fā)
5. 數(shù)控系統(tǒng)軟PLC技術研究
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓 單片機
LG-MD04型 四軸運動控制開發(fā)平臺是針對運動控制技術應用研究而專門設計和開發(fā)的。根據(jù)電機類型，可組合為交流伺服型，直流伺服型，步進型，伺服步進混合型及交直流伺服混合型等五種形式。該平臺可快速構建多至四軸的各種運動控制設備的實驗樣機，既滿足各類運動控制系統(tǒng)的開發(fā)和測試要求，又可用于研究開放式運動控制技術、數(shù)控技術，也可用作運動控制技術應用軟件開發(fā)的硬件平臺，是機電傳動控制、運動控制技術、數(shù)控技術及相關專業(yè)領域理想的研究開發(fā)平臺和教學實驗設備。
（1）集成化設計，結(jié)構緊湊，使用安全。各軸電機的相對運動可從配有刻度盤的電機軸端直觀反映；
（2）多至32路的通用輸入輸出信號，各軸專用輸入輸出信號可模擬運動控制系統(tǒng)的各種I/O信號；
（3）輸出信號通過前面板指示燈顯示，輸入信號通過撥動開關或按鈕模擬，操作便捷；
（4）8路獨立的模擬輸入信號接口，2路輔助編碼器輸入接口；
（5）開放式體系構建，控制系統(tǒng)采用高性能運動控制卡和Windows操作系統(tǒng)，用戶可根據(jù)研究需要，選擇執(zhí)行元件，組態(tài)各種類型的運動控制系統(tǒng)，進行相關研究開發(fā)工作；
（6）配合專用軟件，還可演示運動控制器的大量運動特性，在集成環(huán)境下實現(xiàn)對不同維度虛擬運動控制對象的實際控制；
三、實驗內(nèi)容：
（一）可開始的基礎實驗
1. 運動控制器基礎實驗
2. 電機與驅(qū)動（執(zhí)行）裝置實驗
3. 直流電機實驗（速度環(huán)階躍法辨識實驗，位置環(huán)PID調(diào)整實驗）
4. 單軸電機運動控制實驗
5. 二維插補原理及實現(xiàn)實驗
6. 數(shù)控代碼編程實驗
（二）可進行的部分研究工作
1. 開放式運動控制技術研究
2. 多軸復雜插補算法研究
3. 多軸同步控制技術研究
4. 運動控制應用軟件開發(fā)
5. 數(shù)控系統(tǒng)軟PLC技術研究