- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 財經(jīng)類實訓(xùn)設(shè)備.軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車虛擬仿真實訓(xùn)軟件
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGN-D03型 高性能電工電子電拖實驗裝置
- LGN-03C型 PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置
- LG-RA02型 熱工儀表控制過程測量實驗裝置
- LG-GF04A型 光伏發(fā)電教學(xué)實驗箱
- LG-DPU05C型 數(shù)字化生產(chǎn)制造應(yīng)用實踐系統(tǒng)
- LGT-WH103型 帶壓堵漏上鎖掛簽體驗裝置
- LGAQ-MVR02型 建筑施工安全VR模擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGC-SJ01型 施工升降機操作實訓(xùn)裝置
- LGC-SJM02型 建筑施工升降機安拆模型
- LG-MQDJ02型 塔式起重機操作模擬系統(tǒng)
- LG-MTTJ02型 推土機操作模擬系統(tǒng)
- LG-MWJJ02型 挖掘機操作模擬系統(tǒng)
- LG-MZZJ02型 裝載機操作模擬系統(tǒng)
- LGT-WH102型 有限空間綜合實訓(xùn)裝置
- LGT-WH101型 特殊作業(yè)綜合實訓(xùn)裝置
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓(xùn)裝置
工業(yè)機器人機電控制與裝調(diào)虛擬仿真實訓(xùn)與考評系統(tǒng)
1、三維模型比例、數(shù)量、造型、搭接關(guān)系與真實機器人一致，且建設(shè)貼圖高模，滿足實際工業(yè)機器人拆裝工藝，利用專業(yè)工具，分步驟解決拆裝問題。
2、底底座部分參數(shù)（30個零件）清單
|
底座部分零件清單 |
|||
|
序號 |
零件名稱 |
（內(nèi)六角型號）數(shù)量/個 |
備注 |
|
1 |
電纜導(dǎo)向裝置3與擺動殼固定螺絲 |
M3*82 |
|
|
2 |
電纜導(dǎo)向裝置3 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
3 |
軸2齒輪箱與擺動殼固定螺絲 |
M4*40 12 |
|
|
4 |
軸2電機與軸2齒輪箱 |
1 |
|
|
5 |
電纜支架固定板與擺動平板固定螺絲 |
M3*82 |
|
|
6 |
電纜支架固定板 |
1 |
|
|
7 |
擺動平板電纜支架與擺動平板固定螺絲 |
M3*84 |
|
|
8 |
擺動平板電纜支架 |
1 |
|
|
9 |
擺動平板與軸1齒輪箱固定螺絲 |
M4*25加墊圈16 |
|
|
10 |
擺動殼與擺動平板固定螺絲 |
M4*25加墊圈8 |
|
|
11 |
帶機械停止的擺動殼 |
1 |
|
|
12 |
電纜固定架與擺動平板固定螺絲 |
M3*82 |
|
|
13 |
電纜固定架 |
1 |
|
|
14 |
帶機械停止的擺動平板 |
1 |
|
|
15 |
擺動平板與電纜導(dǎo)線裝置2固定螺絲 |
M3*83 |
|
|
16 |
電纜導(dǎo)向裝置2 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
17 |
底座蓋與底座固定螺絲 |
M4*25 4 |
|
|
18 |
底座蓋 |
1 |
|
|
19 |
電路板平板與電路平板支撐桿固定螺絲 |
M3*84 |
|
|
20 |
EIB電路板接地線接口與底座連接螺絲 |
M3*8 1 |
|
|
21 |
EIB電路板架及主電纜束 |
M4*25 4 |
|
|
22 |
電路板平板支撐板 |
4 |
自身帶螺紋 |
|
23 |
電纜導(dǎo)向裝置1與底座固定螺絲 |
M3*83 |
|
|
24 |
電纜導(dǎo)向裝置1 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
25 |
軸1齒輪箱與底座固定螺絲 |
M14*40 12 |
|
|
26 |
軸1電機與軸1齒輪箱 |
1 |
|
|
27 |
軸1電機線纜接口固定架與底座固定螺絲 |
M3 82 |
|
|
28 |
軸1電機線纜接口固定架 |
1 |
|
|
29 |
VK蓋 |
1 |
|
|
30 |
帶機械停止的底座 |
1 |
|
上下臂部分參數(shù)（45個零件）清單
|
序號 |
零件名稱 |
（內(nèi)六角型號）數(shù)量/個 |
備注 |
|
1 |
帶機械停止的下臂 |
1 |
|
|
2 |
軸3齒輪箱皮帶輪 |
1 |
|
|
3 |
軸3電機蓋 |
1 |
|
|
4 |
箱3電機蓋與下臂固定螺絲 |
M4*16加雙墊圈4 |
|
|
5 |
帶同步帶輪的軸3電機 |
1 |
|
|
6 |
帶同步帶輪的軸3電機與下臂固定螺絲 |
M5*16加雙墊圈2 |
|
|
7 |
軸3齒輪箱 |
1 |
|
|
8 |
箱3齒輪箱轉(zhuǎn)動軸固定螺絲 |
1 |
|
|
9 |
軸3齒輪箱與下臂固定螺絲 |
M3*25 12 |
|
|
10 |
軸2齒輪箱涂抹潤滑脂 |
|
|
|
11 |
下臂與軸2齒輪箱固定螺絲 |
M4*25加墊圈16 |
|
|
12 |
殼內(nèi)蓋 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
13 |
殼內(nèi)蓋與上臂(無手腕)固定螺絲 |
M3*8 1 |
|
|
14 |
軸4齒輪箱連接軸承 |
1 |
|
|
15 |
軸4弧形軸承 |
1 |
|
|
16 |
軸4外軸承隔高鋼圈 |
1 |
|
|
17 |
軸4外軸承 |
1 |
|
|
18 |
軸4齒輪箱鋼輪 |
1 |
|
|
19 |
軸4齒輪箱柔輪 |
1 |
|
|
20 |
軸4齒輪箱柔輪與軸4弧形軸承固定螺絲 |
M3*8 9 |
|
|
21 |
軸4齒輪箱鋼輪與上臂(無手腕)固定螺絲 |
M3*10 6 |
|
|
22 |
帶齒輪箱蓋板與波發(fā)生器的軸4電機 |
1 |
|
|
23 |
軸4齒輪箱蓋板與上曾(無手腕) 固定螺絲 |
M4*20加墊圈4 |
|
|
24 |
軸4電機與上臂(無手腕）固定螺絲 |
M4*16加帶油封墊圈2 |
|
|
25 |
上臂 (無手腕) 電纜支架1 |
1 |
|
|
26 |
上督（無手腕) 電纜支架1與上臂（無手腕) 固定螺絲 |
M3*82 |
|
|
27 |
弧形軸承 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
28 |
電纜保護器 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
29 |
電纜保護器與上臂（無手胸）固定螺絲 |
M3*8 2 |
|
|
30 |
上臂(無手腕)與軸3齒輪箱固定螺絲 |
M3*20加墊圈16 |
|
|
31 |
下臂倒支座 |
1 |
捋順線纜 |
|
32 |
下臂側(cè)支座與軸3電機電機蓋固定螺絲 |
M4*16加墊圈4 |
|
|
33 |
軸3電纜保護蓋 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
34 |
軸3電纜保護蓋與下臂側(cè)支座固定螺絲 |
星型螺絲 2 |
|
|
35 |
下肢側(cè)支座電纜支架 |
1 |
|
|
36 |
下肢側(cè)支座電纜支架與下臂側(cè)支座固定螺絲 |
M3*8 2 |
用扎帶扎緊 |
|
37 |
上臂(無手腕)電纜支架2 |
1 |
|
|
38 |
上臂（無手腕) 電纜支架2與上臂（無手腕) 固定螺絲 |
M3*8 2 |
|
|
39 |
軸3同步帶 |
1 |
|
|
40 |
下臂蓋（左) |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
41 |
下臂蓋（右) |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
42 |
下臂蓋(左)與下臂側(cè)支座固定螺絲 |
M3*16 4 |
|
|
43 |
下臂蓋(右）與下臂固定螺絲 |
M3*164 |
|
|
44 |
殼蓋 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
45 |
殼蓋與上臂(無手腕)固定螺絲 |
M3*8 8 |
|
手腕部分參數(shù)（43個零件）清單
|
序號 |
零件名稱 |
（內(nèi)六角型號）數(shù)量/個 |
備注 |
|
1 |
手腕側(cè)蓋 |
2 |
塑料材質(zhì) |
|
2 |
手腕側(cè)蓋緊固螺絲 |
M3*8 6 |
|
|
3 |
軸6電機接口線夾具連接螺釘 |
M3*8 1 |
|
|
4 |
連接器支座 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
5 |
連接器支座連接螺釘 |
M3*8 1 |
|
|
6 |
軸6電機線扎帶固定銅片 |
1 |
|
|
7 |
軸6電機線扎帶固定鋼片連接螺釘 |
M3*25 3 |
|
|
8 |
手腕殼 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
9 |
手腕殼連接螺釘 |
M3*8 1 |
|
|
10 |
傾斜蓋 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
11 |
傾斜蓋螺絲連接螺釘 |
M3*8 4 |
|
|
12 |
軸6電機線纜連接器蓋 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
13 |
軸6電機線纜連接器螺釘 |
M3*8 1 |
|
|
14 |
軸6線纜連接器支座連接螺釘 |
M3*8 2 |
|
|
15 |
拆卸六軸線纜連接器支座 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
16 |
軸5電極連接螺釘 |
M5*16 2 |
|
|
17 |
墊片 |
2 |
|
|
18 |
軸5電機 |
1 |
|
|
19 |
軸6減速器法蘭盤 |
1 |
|
|
20 |
軸6減速器法蘭盤連接螺絲 |
M3*25 8 |
|
|
21 |
六軸波發(fā)生器 |
1 |
|
|
22 |
一字平頭螺絲 |
1 |
|
|
23 |
螺絲固定帽 |
1 |
|
|
24 |
軸6電機 |
1 |
|
|
25 |
軸6電機固定螺絲 |
M4*16 2 |
|
|
26 |
墊片 |
2 |
|
|
27 |
軸6同步皮帶輪 |
1 |
|
|
28 |
一字平頭螺絲 |
1 |
|
|
29 |
腕端 |
1 |
|
|
30 |
腕端軸5減速器軸承連接螺絲 |
M3*8 8 |
|
|
31 |
墊片 |
8 |
|
|
32 |
軸5誠速器 |
1 |
|
|
33 |
軸5減速器連接螺絲 |
M3*25 8 |
|
|
34 |
五軸減速器油封 |
1 |
|
|
35 |
五軸減速器油封墊片 |
1 |
|
|
36 |
五軸減速器膠圈 |
1 |
|
|
37 |
軸5電纜支架 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
38 |
軸5電纜支架連接螺釘 |
M4*16 1 M3*8 2 |
|
|
39 |
手腕殼 |
1 |
塑料材質(zhì) |
|
40 |
手腕殼連接螺絲 |
M4*25 5 |
|
|
41 |
墊片 |
5 |
|
|
42 |
四軸過渡板 |
1 |
|
|
43 |
四軸過渡板連接螺絲 |
M3*16 4 |
|
控制柜部分參數(shù)（18個零件）清單
|
控制柜零件清單 |
|||
|
序號 |
零件名稱 |
（內(nèi)六角型號）數(shù)量/個 |
備注 |
|
1 |
頂蓋 |
M3*6 6 |
|
|
2 |
左側(cè)蓋 |
M3*6 4 |
|
|
3 |
右側(cè)蓋 |
M3*6 4 |
|
|
4 |
風(fēng)扇罩 |
M3*6 2 |
含墊片 |
|
5 |
泄流器 |
M3*6 3 |
|
|
6 |
風(fēng)扇 |
M3*6 2 |
含墊片 |
|
7 |
系統(tǒng)電源 |
M4*8 4 |
含墊片 |
|
8 |
驅(qū)動裝置 |
M4*6 4 |
|
|
9 |
中間層架 |
M3*6 7 |
|
|
10 |
安全臺 |
M3*6 2 |
含墊片(外連接) |
|
11 |
安全臺 |
M3*6 8 |
含墊片(外連接) |
|
12 |
過濾器 |
M4*6 4 |
|
|
13 |
配電板 |
M4* 6 2 |
外連接 |
|
14 |
配電板 |
M3*6 7 |
含墊片(內(nèi)連接) |
|
15 |
備用能源組 |
M4*8 2 |
含墊片 |
|
16 |
軸計算機 |
M4*6 4 |
外連接 |
|
17 |
軸計算機 |
M3*8 7 |
含墊片（內(nèi)連接) |
|
18 |
主板 |
M3*6 10 |
含墊片 |
3.包括工業(yè)機器人底座、下臂組件、上下臂組件連接部分、上臂、手腕、工業(yè)機器人整體和工業(yè)機器人控制柜的拆裝7個單元內(nèi)容；
4.每個單元包括自動拆卸，手動拆卸，拆卸考核、自動安裝、手動安裝、安裝考核6個模塊；
5.自動安裝拆卸過程采用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，實時顯示當(dāng)前拆裝進(jìn)度，根據(jù)需要進(jìn)行進(jìn)度調(diào)節(jié)，進(jìn)度條中標(biāo)記拆裝過程的關(guān)鍵節(jié)點，點擊節(jié)點可進(jìn)行快速的動畫定位；
6.手動安裝拆卸過程可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面左側(cè)顯示操作當(dāng)前組件的全部操作步驟，按照提示反復(fù)訓(xùn)練，提供操作錯誤提醒，系統(tǒng)能夠自動記錄用戶的操作過程，并對操作數(shù)據(jù)進(jìn)行分析給出評價；
7.拆裝考核界面菜單中顯示分?jǐn)?shù)，按照錯誤減分法，滿分100逐漸扣除錯誤操作的分?jǐn)?shù)，并與拆裝進(jìn)度權(quán)重相乘得到最終得分；
8.安裝拆卸過程根據(jù)顏色區(qū)分步驟列表中的已完成、當(dāng)前與未完成的步驟，根據(jù)需要可點擊列表中的某一步進(jìn)行跳步驟操作練習(xí)，實現(xiàn)快速鎖定某一步驟的針對性學(xué)習(xí)；
9.安裝拆卸過程界面上方配有當(dāng)前操作的步驟提示，配有當(dāng)前組件拆裝過程中所需的全部工具庫，按照操作提示將工具庫中的零件與工具跟隨鼠標(biāo)拖拽出來進(jìn)行安裝與拆卸；
10.安裝拆卸過程當(dāng)位置合理正確時觸發(fā)高亮顯示松開鼠標(biāo)實現(xiàn)當(dāng)前步驟操作，界面下方配有幫助模式與練習(xí)模式切換按鈕，實現(xiàn)零件的預(yù)放位置是否發(fā)光顯示，視角是否自動切換至放置零件的最佳位置，實現(xiàn)自主練習(xí)功能，同時配有重新開始按鈕可隨時重新開始練習(xí)；
11.安裝拆卸考核過程采用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面上方顯示當(dāng)前分?jǐn)?shù)與當(dāng)前操作執(zhí)行的時間，界面右側(cè)配有當(dāng)前組件拆裝過程中所需的全部工具庫，工具庫中的零部件、工具排列顯示必須是隨機的，從而杜絕學(xué)生在沒有掌握拆裝工藝的情況下，通過考核，界面下方顯示當(dāng)前組件操作的進(jìn)度，配有提交按鈕可隨機將當(dāng)前成績與所用時間提交；
12.拆裝考核可記錄有效操作過程，還包含考核時間、完成度、錯誤的操作次數(shù)和綜合成績等信息。
13.工業(yè)機器人底座組件的拆裝，提供VK蓋、底座、電纜導(dǎo)向裝置、底座蓋、碼盤電池組、EIB電路板、電路板平板、電機線纜接口、電路板平板支撐桿、擺動殼、擺動平板電纜支架、電纜固定架、電纜支架固定板、擺動平板、軸1電機及齒輪箱、軸2電機及齒輪箱；
14.工業(yè)機器人下臂組件的拆裝，提供皮帶輪、軸3電機蓋、軸3電機、軸3齒輪箱、固定螺母；
15.上下臂組件連接部分的拆裝，提供下臂組件、上臂組件、軸3同步帶、下臂側(cè)支座、軸3電纜保護蓋、下臂側(cè)支座電纜支架、上臂電纜支架、下臂殼、殼蓋；
16.上臂組件的拆裝，提供殼內(nèi)蓋、連接軸承、外軸承組件、鋼輪與柔輪、軸4電機、上臂電纜支架、弧形軸蓋、電纜保護器；
17.手腕組件的拆裝，提供軸4過渡板、手腕殼、線纜固定支架、膠圈、油封墊片、油封、軸5減速器、腕端、皮帶輪、軸6電機、波發(fā)生器、法蘭、連接器制作、連接器蓋、傾斜蓋、扎帶固定鋼片、軸5電機、手腕殼、軸6線纜連接、線纜夾具、同步帶、手腕側(cè)蓋；
18.工業(yè)機器人整體拆裝，提供底座、下臂、上下臂鏈接部分、上臂及手腕全部零件；
19.工業(yè)機器人對密封性要求極高，要求拆裝過程中按照密封工藝增加抹布抹灰，螺栓涂密封膠，裝配時提供預(yù)擰緊，再校緊全部過程；
20.工業(yè)機器人控制柜的拆裝，提供米字型扳手、主板、軸計算機、備用能源組、配電板、過濾器、安全臺、中間層架、系統(tǒng)電源、驅(qū)動裝置、風(fēng)扇、泄流器、風(fēng)扇罩、左右側(cè)蓋、頂蓋；
21.按照ABB控制柜標(biāo)準(zhǔn)提供電氣元件的裝配、連線、利用專業(yè)工具解決專業(yè)問題；
22.拆裝工具包含：活口扳手、螺絲刀、軸承拉馬器、內(nèi)六角扳手等。
23.底座部分安裝按以下步驟進(jìn)行：
（1）安裝軸1電機與軸1齒輪箱 ；
（2）裝上固定螺絲M4*40/12pas ；
（3）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；
（4）安裝電纜導(dǎo)向裝置1 ；
（5）裝上固定螺絲M3*8/3pcs ；
（6）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（7）安裝軸1電機線纜接口固定架 ；
（8）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；
（9）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（10）安裝VK蓋 ；
（11）安裝電路板平板支撐桿 ；
（12）安裝EIB電路板架 ；
（13）裝上固定螺絲M3*8/4pcs ；
（14）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（15）安裝底座殼 ；
（16）裝上固定螺絲M4*25/4pcs ；
（17）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；
（18）拿出擺動平板 ；
（19）安裝電纜導(dǎo)向裝置2 ；
（20）裝上固定螺絲M3*8/3pcs ；
（21）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（22）安裝電纜固定架 ；
（23）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；
（24）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（25）安裝擺動殼 ；
（26）裝上固定螺絲M4*25/8pcs ；
（27）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；
（28）裝上固定螺絲M4*25/16pcs ；
（29）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；
（30）安裝擺動平板電纜支架 ；
（31）裝上固定螺絲M3*8/4pcs ；
（32）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（33）安裝電纜支架固定板 ；
（34）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；
（35）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（36）安裝軸2電機與軸2齒輪箱 ；
（37）裝上固定螺絲M4*40/12pcs ；
（38）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；
（39）安裝電纜導(dǎo)向裝置3 ；
（40）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；
（41）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
24.手腕部分拆卸按以下步驟進(jìn)行：
（1）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕側(cè)殼（右側(cè)）螺絲，卸下手腕側(cè)殼（右側(cè)）；
（2）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕側(cè)殼（左側(cè)）螺絲，卸下手腕側(cè)殼（左側(cè)）；
（3）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機接口線夾具連接螺釘，然后卸下軸6電機接口夾具；
（4）使用內(nèi)六角扳手拆卸連接器支座螺釘，然后卸下連接器支座；
（5）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機線扎帶固定鋼片螺釘，然后卸下6軸電機線扎帶固定鋼片；
（6）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕殼螺釘，然后卸下手腕殼；
（7）使用內(nèi)六角扳手拆卸傾斜蓋螺釘，然后拆卸傾斜蓋；
（8）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機線纜連接器蓋螺釘，然后卸下軸6電機線纜連接器蓋；
（9）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機線纜連接器螺釘，然后卸下軸6電機線纜連接器；
（10）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸5電機螺釘；
（11）拆卸同步帶；
（12）拆卸軸5電機，拆卸完畢后翻轉(zhuǎn)5軸到合適位置；
（13）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6減速器法蘭螺釘，然后拆卸軸6減速器法蘭；
（14）使用一字螺絲刀拆卸軸6減速器波發(fā)生器螺釘，然后卸下軸6減速器波發(fā)生器；
（15）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機螺絲釘，然后卸下軸6電機；
（16）使用一字螺絲刀拆卸軸6同步帶輪螺釘，然后卸下軸6同步帶皮帶輪；
（17）使用內(nèi)六角扳手拆卸腕端軸5減速器軸承連接螺釘，然后拆卸腕端；
（18）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸5減速器螺釘，然后卸下軸5減速器（同時卸下油封墊片，油封，膠圈）；
（19）使用內(nèi)六角扳手拆卸電纜支架螺釘，然后卸下電纜支架；
（20）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕殼連接螺釘，然后卸下手腕殼；
（21）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸4過渡板連接螺釘，然后將軸4過渡板從銷上卸下；
24.需包含不少于70分鐘的實物拆裝視頻（中標(biāo)人在簽訂合同后提供）。