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LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺學(xué)生可以通過其學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理，掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。通過實訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系。常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計等技能。
一、主要功能
1、機(jī)械方向：
工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺集成六軸機(jī)器人拆裝工程模塊，通過該工作站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。通過實訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定扎實基礎(chǔ)。
2、電氣方向：
工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺主要把機(jī)器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅(qū)動器、示教器、伺服電機(jī)等電氣核心零部件集成到平臺來進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計等技能。
二、配置清單
三、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸工藝認(rèn)知
3、工業(yè)機(jī)器人本體裝配工藝認(rèn)知
4、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知
5、工業(yè)機(jī)器人裝配精度測試和調(diào)整
6、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)試和維修
7、工業(yè)機(jī)器人電氣接線工具認(rèn)識與使用
8、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認(rèn)知
9、電氣原理圖設(shè)計與識圖、用戶PLC程序設(shè)計、機(jī)器人示教程序設(shè)計
10、機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
11、機(jī)器人電控系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障排查和維護(hù)
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn) 單片機(jī)
1、機(jī)械方向：
工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺集成六軸機(jī)器人拆裝工程模塊，通過該工作站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。通過實訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定扎實基礎(chǔ)。
2、電氣方向：
工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺主要把機(jī)器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅(qū)動器、示教器、伺服電機(jī)等電氣核心零部件集成到平臺來進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計等技能。
二、配置清單
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 基礎(chǔ)實訓(xùn)臺 | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 3 | 綜合實訓(xùn)臺 | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 4 | 電控拆裝實訓(xùn)臺 | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 5 | 計算機(jī)及教學(xué)軟件（選配） | 套 | 1 | 定制 |
| 6 | IO及PLC實訓(xùn)臺 | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 7 | 安全防護(hù)網(wǎng) | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸工藝認(rèn)知
3、工業(yè)機(jī)器人本體裝配工藝認(rèn)知
4、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知
5、工業(yè)機(jī)器人裝配精度測試和調(diào)整
6、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)試和維修
7、工業(yè)機(jī)器人電氣接線工具認(rèn)識與使用
8、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認(rèn)知
9、電氣原理圖設(shè)計與識圖、用戶PLC程序設(shè)計、機(jī)器人示教程序設(shè)計
10、機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
11、機(jī)器人電控系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障排查和維護(hù)