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LGH-IR04型 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
LGH-IR04型 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺由ABB IRB 1200工業(yè)機器人（可選）、主機架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應(yīng)用模塊組成。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及機器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)習(xí)手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對工業(yè)機器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計能力。
二、技術(shù)參數(shù)
1、單相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整機功耗：≤ 3kW；
3、環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4、環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)；
6、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm；
三、實訓(xùn)項目：
1、工業(yè)機器人本體操作實訓(xùn)
2、工業(yè)機器人軌跡運動實訓(xùn)
3、建立工業(yè)機器人坐標(biāo)系實訓(xùn)
4、工業(yè)機器人示教編程基本指令應(yīng)用實訓(xùn)
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實訓(xùn)
6、工業(yè)機器人上料應(yīng)用實訓(xùn)
7、工業(yè)機器人裝配應(yīng)用實訓(xùn)
8、工業(yè)機器人焊接應(yīng)用實訓(xùn)
9、工業(yè)機器人噴涂應(yīng)用實訓(xùn)
10、工業(yè)機器人檢測應(yīng)用實訓(xùn)
11、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用實訓(xùn)
四、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn) 單片機
LGH-IR04型 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺由ABB IRB 1200工業(yè)機器人（可選）、主機架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應(yīng)用模塊組成。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及機器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)習(xí)手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對工業(yè)機器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計能力。
1、單相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整機功耗：≤ 3kW；
3、環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4、環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)；
6、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm；
三、實訓(xùn)項目：
1、工業(yè)機器人本體操作實訓(xùn)
2、工業(yè)機器人軌跡運動實訓(xùn)
3、建立工業(yè)機器人坐標(biāo)系實訓(xùn)
4、工業(yè)機器人示教編程基本指令應(yīng)用實訓(xùn)
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實訓(xùn)
6、工業(yè)機器人上料應(yīng)用實訓(xùn)
7、工業(yè)機器人裝配應(yīng)用實訓(xùn)
8、工業(yè)機器人焊接應(yīng)用實訓(xùn)
9、工業(yè)機器人噴涂應(yīng)用實訓(xùn)
10、工業(yè)機器人檢測應(yīng)用實訓(xùn)
11、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用實訓(xùn)
四、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）
| 序號 | 名 稱 | 型 號 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 主機架 | 工業(yè)鋁型材搭建，規(guī)格：2000**1280*800，帶腳輪 | 臺 | 1 | |
| 2 | 6軸工業(yè)機器人 | 品牌型號可選，配多功能末端執(zhí)行器 | 套 | 1 | |
| 3 | 控制模塊 | 品牌型號可選（三菱 FX3U-48MR的PLC，維綸觸摸屏） | 套 | 1 | |
| 4 | 上料模塊 | 井式料倉；皮帶輸送線，速度可調(diào) | 套 | 1 | |
| 5 | 裝配模塊 | 回轉(zhuǎn)式工裝，含電機、減速機 | 套 | 1 | |
| 6 | 焊接模塊 | 模擬焊接 | 套 | 1 | |
| 7 | 噴涂模塊 | 模擬噴涂 | 套 | 1 | |
| 8 | 檢測模塊 | 紅外對射傳感器 | 套 | 1 | |
| 9 | 碼垛模塊 | 兩層堆垛 | 套 | 1 | |
| 10 | 軌跡運動模塊 | 含有線性、圓弧等圖形 | 套 | 1 | |
| 11 | 軟筆書法模塊 | 使用A3紙張 | 套 | 1 | |
| 12 | 工 件 | 底座、螺紋柱，螺紋旋轉(zhuǎn)裝配， | 套 | 4 |