- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DGJP01型 AFC售檢票系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-GYJD01型 車站機(jī)電設(shè)備實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYLS01型 軌道交通計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYYX01型 CBTC列車運(yùn)行控制設(shè)備仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYSP01型 城軌交通沙盤系統(tǒng)模型
- LG-GYCD01型 城軌無人駕駛車地通信實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYXH01型 鐵路信號基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYCS02型 高鐵列車CTCS實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GTYD01型 高鐵沙盤實(shí)訓(xùn)平臺
- LG-GYXH03型 高鐵區(qū)間信號實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LGX-N026型重型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺
- LGX-N025型中型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺
- LGX-N024型智能座艙實(shí)訓(xùn)平臺
- LGX-N023型智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車(競賽版)
- LGX-N022型小型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實(shí)驗(yàn)平臺
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
1、LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站工件搬運(yùn)、分揀、組裝是自動化生產(chǎn)中最典型的機(jī)器人應(yīng)用場景之一。機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站融合了工業(yè)機(jī)器人、智能傳感器、PLC編程、人機(jī)交互組態(tài)屏等技術(shù)元素，以模擬工件搬運(yùn)為基礎(chǔ)，打造“自動化送料-智能檢測-自動化分揀-人機(jī)交互”一體化實(shí)訓(xùn)平臺。
2、通過該實(shí)訓(xùn)臺涉及機(jī)器人軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)控制、PLC等技術(shù)，可以培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人編程控制、PLC編程、系統(tǒng)集成與調(diào)試、系統(tǒng)維護(hù)等技能。實(shí)訓(xùn)臺開發(fā)編程源碼，學(xué)生可自主添加視覺等配件對系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用升級，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力。
3、LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站可應(yīng)用職教與高校機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電子應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用及智能制造技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)課程教學(xué)實(shí)踐中， 幫助學(xué)生了解并掌握相關(guān)領(lǐng)域的知識和技能。
二、產(chǎn)品組成
LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站由桌面級工業(yè)六軸機(jī)器人、自動井式出料機(jī)、PLC控制模塊、立體倉儲單元及HMI人機(jī)交互單元組成。
三、產(chǎn)品優(yōu)勢
（1）PBL項(xiàng)目式教學(xué)，操作簡單
實(shí)訓(xùn)臺包含智能傳感器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程、PLC編程三大板塊課程內(nèi)容，以項(xiàng)目為主導(dǎo)，將知識融入項(xiàng)目，鏈接理論與實(shí)踐。
（2）可擴(kuò)展性強(qiáng)
實(shí)訓(xùn)臺開放編程源碼，學(xué)生可自主增加視覺元素，更換工件類型進(jìn)行二次開發(fā)。
（3）占用面積小
該實(shí)訓(xùn)臺尺寸接近課桌尺寸，僅1000mm × 600mm。使用桌面級工業(yè)機(jī)器人為執(zhí)行單元，保證操作安全性。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目內(nèi)容
機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站總共包含 9 項(xiàng)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。通過實(shí)訓(xùn)，學(xué)生可掌握機(jī)器人結(jié)構(gòu)與編程控制、PLC編程、傳感器控制、機(jī)器人PLC編程與應(yīng)用等知識。具體實(shí)訓(xùn)任務(wù)如下：
任務(wù)1：機(jī)器人基本編程與控制：編程控制機(jī)器人完成基本動作，如直線運(yùn)動、抓取等；
任務(wù)2：機(jī)器人路徑規(guī)劃：編程控制機(jī)器人按照預(yù)定軌跡運(yùn)動，如曲線運(yùn)動、門型軌跡等；
任務(wù)3：機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動：與傳感器配合進(jìn)行協(xié)同操作，如搬運(yùn)、卸載等；
任務(wù)4：機(jī)器人安全防護(hù)實(shí)驗(yàn)：學(xué)習(xí)如何通過編程與傳感器配合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的安全保護(hù)，如急停等功能；
任務(wù)5：PLC編程控制：學(xué)習(xí)使用西門子PLC1200進(jìn)行邏輯控制，如傳感器IO控制、電機(jī)啟?？刂频?；
任務(wù)6：HMI界面設(shè)計(jì)與操作實(shí)驗(yàn)：學(xué)習(xí)使用HMI界面設(shè)計(jì)軟件創(chuàng)建用戶友好的控制界面，并通過界面操作PLC控制機(jī)器人；
任務(wù)7：綜合應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)踐：綜合以上知識，完成智慧倉儲實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)用并進(jìn)行創(chuàng)新開發(fā)。
五、產(chǎn)品參數(shù)
1、桌面六軸機(jī)器人
（1）軸數(shù)：6+1軸
（2）極限負(fù)載：500g
（3）最大工作范圍：315mm
（4）關(guān)節(jié)類型：步進(jìn)減速機(jī)
（5）通訊接口：GPIO接口2個(gè)；PWM接口1個(gè)；步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展接口2個(gè)；RS485接口2個(gè)；12V電源接口1個(gè)
（6）通訊方式：WIFI/藍(lán)牙/RS485/USB串口等
（7）控制軟件：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
2、 PLC總控單元
（1）型號：西門子PLC1200 1214C
（2）電源模塊：12V，24V
3、HMI人機(jī)交互屏
（1）不小于7寸
（2）分辨率：800×480
（3）電源電壓：12V
4、一體化智能底座
（1）尺寸：900mm×600mm
（2）采用型材、鈑金外框，復(fù)合人體工學(xué)設(shè)計(jì)，具備良好展示性；
（3）電源模塊：內(nèi)置220V轉(zhuǎn)12V電源模塊，品字電源輸入，配置端子臺接口；
（4）人機(jī)交互：配置急停、重啟、電源開關(guān)、自定義功能按鈕；
（5）實(shí)訓(xùn)臺安裝橡膠地腳具有調(diào)平功能。
5、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)報(bào)警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
(7)通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備并演示（1）-（5）項(xiàng)視頻演示。
6、PLC教學(xué)課件資源
項(xiàng)目資源庫內(nèi)容，提供的內(nèi)容形式包含但不限于操作手冊、ppt、 視頻的方式：
（1）PLC的認(rèn)知： PLC簡介、PLC工作原理及運(yùn)行模式、PLC特點(diǎn) 、PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA的使用： TIA 集成開發(fā)平臺、TIA 集成簡介、入門實(shí)例；
（3）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目示范： 八路搶答器編程、三相異步電機(jī)的星三角降 壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的 啟停控制、HMI控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)： 須具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸 分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn) 定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求 如下：
a）要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行 。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如
不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
b）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行 ，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上； 電機(jī)運(yùn) 行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料， 開始報(bào)警； 若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；
c）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后 機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位； 然后機(jī)械手伸出下降將工件放 到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài) ，等待下一次運(yùn)行；
d）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前 往高度檢測單元進(jìn)行檢測； 到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測 ，檢測完畢后； 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
e）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后； 二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件 ，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松
，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
f）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件 的顏色、材料進(jìn)行分揀； 分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待 下一次運(yùn)行。
5）須提供符合以上“（1）-（4）”要求的不少于十個(gè)知識點(diǎn)內(nèi)容截圖材料。
7、電工電氣教學(xué)課件資源
為方便教學(xué)，提供課件資源必須不得少于15個(gè)課時(shí)的教學(xué)課件，內(nèi)容生產(chǎn)豐富，采用動畫演示，帶實(shí)物圖片、電路圖等。投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場演示內(nèi)容。
內(nèi)容包括：
(1)三相交流電路：三相電壓、負(fù)載星形聯(lián)結(jié)的三相電路、負(fù)載三角形聯(lián)結(jié)的三相電路、三相功率；
(2)磁路與變壓器：磁路的基本概念與基本定律、交流鐵心線圈電路、電磁鐵、變壓器；
(3)交流電動機(jī)：三相交流異步電動機(jī)的構(gòu)造、三相交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理、三相交流異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性、三相交流異步電動機(jī)的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動、三相交流異步電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)、三相交流異步電動機(jī)的選擇；
(4)繼電接觸器控制：常用控制電器、鼠籠式電動機(jī)的啟動控制、鼠籠式電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和行程控制、多臺鼠籠式電動機(jī)的順序控制、鼠籠式電動機(jī)的制動控制；
(5)工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識：工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、電力系統(tǒng)的電壓、衡量電能質(zhì)量的主要指標(biāo)、安全用電、
(6)電路的基本概念與基本定律：電路的基本物理量、電壓源與電流源、電阻元件與歐姆定律、電感元件與電容元件、電源有載工作、開路與短路、基爾霍夫定律、電路中電位的概念及計(jì)算、電阻電路的分析方法；
(7)一階電路的暫態(tài)分析：電阻串并聯(lián)聯(lián)接的等效變換、電源兩種模型的等效變換、支路電流法、結(jié)點(diǎn)電壓法、疊加原理、等效電源定理；
(8)一階電路的暫態(tài)分析：一階電路和換路定律、一階RC電路的響應(yīng)、一階電路的三要素法分析法、一階RL電路的響應(yīng)；
(9)正弦交流電路的分析：正弦量的三要素、正弦量的相量表示、單一電路元件的交流電路分析、RLC串聯(lián)的交流電路分析、復(fù)雜正弦交流電路分析、功率因數(shù)的提高、諧振電路；
(10)半導(dǎo)體器件：半導(dǎo)體基礎(chǔ)知識、二極管、特殊二極管、雙極型晶體管；
(11)基本放大電路：共射極放大電路的直流通路、共射極放大電路的交流通路、靜態(tài)工作點(diǎn)穩(wěn)定、放大電路的頻率特性、射極輸出器、差分放大器、互補(bǔ)對稱功率放大電路、場效應(yīng)管及其放大電路；
(12)集成運(yùn)算放大器應(yīng)用：集成電路與運(yùn)算放大器介紹、集成運(yùn)放的應(yīng)用、集成運(yùn)算放大器在信號處理方面的應(yīng)用、集成電壓比較器；
(13)直流穩(wěn)壓電源：整流電路、濾波電路、集成穩(wěn)壓器；
(14)基本門電路和組合邏輯電路：數(shù)字電路概述、邏輯門電路、TTL門電路、邏輯代數(shù)、組合邏輯電路的分析和設(shè)計(jì)、常用組合邏輯電路、組合邏輯電路應(yīng)用實(shí)例；
(15)觸發(fā)器與時(shí)序邏輯電路：觸發(fā)器、時(shí)序邏輯電路、施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與555定時(shí)器電路、555定時(shí)器及其應(yīng)用。
(16)提供不小于100小時(shí)的教學(xué)視頻教程。
★投標(biāo)時(shí)提供以上相對應(yīng)的課件內(nèi)容截圖不少于十張。
六、產(chǎn)品清單
|
序號 |
產(chǎn)品名稱 |
數(shù)量 |
|
1 |
桌面六軸機(jī)器人 |
2 |
|
2 |
PLC總控單元 |
1 |
|
3 |
HMI人機(jī)交互屏 |
1 |
|
4 |
井式自動出料機(jī) |
1 |
|
5 |
立體倉儲單元 |
1 |
|
6 |
智能工廠產(chǎn)線底座 |
1 |