- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 財經(jīng)類實訓(xùn)設(shè)備.軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車虛擬仿真實訓(xùn)軟件
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGWL-PT03型 物聯(lián)網(wǎng)全棧智能應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-JCQ01型 機械攪拌澄清池
- LGN-1200S型 PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（S7-120
- LG-SJKF02型 機器視覺人工智能應(yīng)用開發(fā)套件
- LG-ZNSF01型 智能書法機器人
- LG-QCZP02型 機器人汽車裝配產(chǎn)線
- LG-XQZZ02型 微型象棋柔性智造生產(chǎn)線
- LG-QCZZ01型 微型汽車模擬智造生產(chǎn)線
- LG-JQWL01型 機器人物流自動化工作站
- LG-JQRSX型 機器人PLC實訓(xùn)工作站
- LG-LZJQ型 六軸桌面工業(yè)機器人
- LG-MKJQR E4模塊化機器人實驗箱
- LG-ZNCZ01型 智能水果采摘機器人
- LG-ZNFJ03型 人工智能視覺分揀流水線
- LG-ZNCZ02型 智慧農(nóng)業(yè)采摘應(yīng)用產(chǎn)線
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓(xùn)裝置
機電一體化綜合實訓(xùn)考核系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述
LG-DMT05型 機電一體化綜合實訓(xùn)考核系統(tǒng)是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，涉及專業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護崗位，所針對的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機械設(shè)備安裝工等。設(shè)備綜合運用工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、射頻識別技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)及機電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。通過模塊化的設(shè)計，每個單元可以單獨安裝、調(diào)試、運行、教學(xué)、實訓(xùn)，學(xué)員可以從模塊化到整個單元、從單機到聯(lián)機、從簡單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機電一體化技術(shù)。整個設(shè)備共有多個單元，通過不同單元配置形式可以得到多種不同功能設(shè)備，從而實現(xiàn)不同的教學(xué)內(nèi)容。適合于各類職業(yè)院校、技工院校用于機電一體化、工業(yè)自動化及維修電工高級技術(shù)的實訓(xùn)考核，同時該平臺符合機電一體化項目賽項技術(shù)平臺要求，可完成單站和整個生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試、故障排查及生產(chǎn)線優(yōu)化設(shè)計等完整的綜合工作任務(wù)。
LG-DMT05型 機電一體化綜合實訓(xùn)考核系統(tǒng)由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元和智能倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動包裝、自動化立體倉儲及智能物流、自動檢測質(zhì)量控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、射頻識別技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)等工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，可實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫等智能生產(chǎn)全過程。
二、技術(shù)性能
1.系統(tǒng)電源 單相三線制 AC220V
2.設(shè)備重量 300kg
3.額定電壓 AC220V ±5%
4.額定功率 ≤3.0kVA
5.環(huán)境濕度 ≤85%
6.設(shè)備總體尺寸 520cm×104cm×160cm(長×寬×高)
7.安全保護功能 急停按鈕，漏電保護，過流保護
8.PLC S7-200SMART ST60
9.觸摸屏 型號：TPC7032KT（7寸彩屏）
10.伺服系統(tǒng) 驅(qū)動器 MR-JE-10A； 電機 HG-KN13J-S100
11.變頻器 V20 0.55KW
12.步進系統(tǒng) 驅(qū)動器 YKD2305M；電機 YK42XQ47-02A
13.工業(yè)機器人 ABB IRB1100-4/0.58
14.平臺軟件要求 計算機操作系統(tǒng)：Win10
15.PLC 編程軟件:博圖V17；A機器人編程軟件: RT toolbox3 Pro（版本：1.61P）；RobotStudio 6；InoTeachPad S01；
16.觸摸屏編程軟件：MCGS_嵌入版。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及功能組成
LG-DMT05型 機電一體化實訓(xùn)平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、智能倉儲單元、裝配工作臺、電腦桌組成。各單元都具有獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨立運行、又可以通過通信進行聯(lián)機控制。
（一）顆粒上料單元
1、單元組成介紹
顆粒上料單元主要由工作實訓(xùn)平臺、圓盤輸送機構(gòu)模塊、上料輸送機構(gòu)模塊、主輸送機構(gòu)模塊、顆粒上料機構(gòu)模塊、顆粒裝填機構(gòu)模塊及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關(guān)自動門設(shè)計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關(guān)門按鈕門能自動關(guān)閉并自動關(guān)燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；圓盤輸送機構(gòu)模塊有料盤、導(dǎo)向機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機等組成，實現(xiàn)瓶身的自動供給；顆粒上料機構(gòu)模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶不同方向運行，通過導(dǎo)向機構(gòu)實現(xiàn)顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機構(gòu)底部裝有0-180度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸，上部裝有升降氣缸，通過前部吸盤吸取物料到物料瓶；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計，設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
通過圓盤輸送機構(gòu)將空瓶逐個輸送到上料輸送線上，上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送至填裝輸送帶上；同時顆粒上料機構(gòu)中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當(dāng)空瓶到達填裝位后，定位夾緊機構(gòu)將空瓶固定；吸取機構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶內(nèi)；瓶內(nèi)顆料物料達到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾緊機構(gòu)松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據(jù)物料顏色進行不通方式的組合（最多裝填4顆）。
（二）加蓋擰蓋單元
1、單元組成介紹
加蓋擰蓋單元主要由工作實訓(xùn)平臺、加蓋執(zhí)行機構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機構(gòu)、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關(guān)自動門設(shè)計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關(guān)門按鈕門能自動關(guān)閉并自動關(guān)燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；加蓋執(zhí)行機構(gòu)由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤、料筒組成，自動完成對瓶子的加蓋；擰蓋執(zhí)行機構(gòu)由擰蓋電機、擰蓋升降氣缸組成，自動完成對瓶子的擰蓋；備用瓶蓋料倉可進行插拔式快速更換；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
瓶子被輸送到加蓋機構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋機構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍色兩種。
（三）檢測分揀單元
1、單元組成介紹
檢測分揀單元由工作實訓(xùn)平臺、檢測機構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機構(gòu)、RFID識別機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)及其控制系統(tǒng)等部分組成，工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關(guān)自動門設(shè)計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關(guān)門按鈕門能自動關(guān)閉并自動關(guān)燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；檢測機構(gòu)采用一體式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測，檢測機構(gòu)還裝置有反應(yīng)檢測合格與否信號的彩燈，能根據(jù)物料的合格情況進行不同顯示；單元還包括RFID讀寫器和機器視覺，其中RFID能對每個瓶子內(nèi)的電子標(biāo)簽進行識別讀取，視覺傳感器可以對瓶蓋進行顏色或內(nèi)容的識別；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測，進料傳感器檢測是否有物料進入，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，并進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構(gòu)推送到廢品皮帶上（短皮帶）；廢品皮帶上又包含3個分揀機構(gòu)，可以分別對顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運；配有彩色指示燈，可根據(jù)物料情況進行不同顯示。
（四）工業(yè)機器人搬運單元
1、單元組成介紹
工業(yè)機器人搬運單元主要由工作實訓(xùn)平臺、6軸工業(yè)機器人、物料提升機構(gòu)、裝配臺、標(biāo)簽庫及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關(guān)自動門設(shè)計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關(guān)門按鈕門能自動關(guān)閉并自動關(guān)燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；6軸工業(yè)機器人，載重量≥2Kg，工業(yè)機器人配置有氣動手抓＋真空吸盤復(fù)合夾具，可實現(xiàn)搬運、裝配、貼標(biāo)等功能；物料提升機構(gòu)采用步進電機控制，可同時儲放三個物料，能根據(jù)使用情況實現(xiàn)自動提升；擋料機構(gòu)和定位機構(gòu)裝在裝配臺上，供物料盒的準(zhǔn)確定位裝盒；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、步進驅(qū)動以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
工業(yè)機器人搬運單元，A料盒補給升降機構(gòu)平臺與B料蓋補給升降平臺分別將料盒與料蓋提升起來，裝配臺擋料氣缸伸出，并A料盒補給升降機構(gòu)平臺將料盒推出至裝配臺上，裝配臺夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機器人前往前站搬運瓶子至裝配臺物料盒內(nèi)，待工業(yè)機器人將四個瓶子放滿后，工業(yè)機器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺進行裝配，工業(yè)機器人前往標(biāo)簽?zāi)K，吸取對應(yīng)的標(biāo)簽并依次按照瓶蓋上的顏色對應(yīng)的依次貼標(biāo)。
（五）智能倉儲單元
1、單元組成介紹
智能倉儲單元主要由工作實訓(xùn)平臺、立體倉庫、四軸堆垛機構(gòu)、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成，工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關(guān)自動門設(shè)計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關(guān)門按鈕門能自動關(guān)閉并自動關(guān)燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；立體倉庫由兩座3×3的倉庫組成，共18個庫位，倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準(zhǔn)定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應(yīng)倉位的存儲狀態(tài)；堆垛機構(gòu)水平軸移動為同步帶傳動機構(gòu)，堆垛機構(gòu)水平軸旋轉(zhuǎn)為一個渦輪蝸桿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，垂直機構(gòu)為直線模組升降機構(gòu)，貨叉機構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu)，由2個精密伺服電機，1個步進電機共同進行高精度控制；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
堆垛機構(gòu)把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位，可進行產(chǎn)品的出庫、入庫、移庫等操作。
（六）裝配工作臺
由臺身、臺面和工具柜三大部分組成。臺身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。插座不占用臺面空間；帶一體化存儲式工具柜，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長×寬×高)。
（七）數(shù)字孿生技術(shù)實訓(xùn)系統(tǒng)
1、系統(tǒng)概述
三維場景仿真工具為純Web方式實現(xiàn)及運營，提供常用工業(yè)設(shè)備及教育裝備的模型庫，同時支持自定義模型導(dǎo)入，并提供將導(dǎo)入的模型制作成運動機構(gòu)的能力，能夠通過拖拽搭建三維仿真場景，可快速定義工藝流程，支持機器人的離線編程，支持與硬件PLC的通訊，實現(xiàn)虛擬仿真及數(shù)字孿生三維場景的快速開發(fā)（需現(xiàn)場演示）。
2、總體功能及技術(shù)要求
2.1虛擬樣機及實驗
要求三維場景1：1還原機電一體化裝調(diào)實訓(xùn)裝置，該裝置由五部分組成，分別為：1.上料檢測單元操作實訓(xùn)、2.加蓋擰蓋單元操作實訓(xùn)、3.檢測分揀單元操作實訓(xùn)、4.6軸機器人搬運單元操作實訓(xùn)、5.立體倉庫單元操作實訓(xùn)、6.系統(tǒng)聯(lián)機綜合實訓(xùn)。并能完成以下孿生仿真實驗（需現(xiàn)場演示一至五項功能）：
項目一 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目二 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目三 氣動方向控制程序編寫；
項目四 氣動順序動作控制程序編寫；
項目五 氣動機械手控制程序編寫；
項目六 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目七 機電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項目八 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
項目九基于多臺西門子s7-1200PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
項目十 PROFIBUS 主從站通信
項目十一 工業(yè)相機與PLC I/O通信
項目十二 PLC模擬量控制變頻器速度
項目十三 PLC PROFIBUS連接掃碼槍
項目十四 PLC ModbusRTU連接RFID讀寫器
2.2創(chuàng)建新組件
支持導(dǎo)入CAD模型，并能為模型以可視化的方法創(chuàng)建屬性、行為、控制算法以及運動結(jié)構(gòu)，構(gòu)建成新的組件，使組件具備物理設(shè)備的工作機理和處理問題的邏輯能力，并可以將組件在場景搭建中應(yīng)用。
▲2.3 JavaScript腳本編程
提供js代碼編輯器以及編譯執(zhí)行器，用戶可以通過js訪問仿真環(huán)境的上下文以及對應(yīng)API，可以實現(xiàn)仿真場景內(nèi)容完整邏輯控制。
2.4機器人離線編程
系統(tǒng)提供機器人離線編程編輯器，通過在程序編輯器面板中創(chuàng)建編程語句，拖動機器人的末端執(zhí)行器即可示教機器人的運動軌跡，并可通過添加信號及程序指令的方式實現(xiàn)機器人與末端執(zhí)行器以及物料產(chǎn)品之間的信號控制，并允許仿真中其他元素進行調(diào)用并得到機器人的執(zhí)行響應(yīng)。
▲2.4設(shè)備數(shù)據(jù)仿真及采集
搭建的仿真場景具備運行數(shù)據(jù)的生成能力，場景內(nèi)設(shè)備運行的數(shù)據(jù)類型包括但不限于int、boolean等。場景中涉及的設(shè)備具備動態(tài)實時生成運行數(shù)據(jù)的能力。系統(tǒng)為每一種類型設(shè)備提供精確的數(shù)據(jù)變量描述，系統(tǒng)要能夠允許用戶自定義數(shù)據(jù)生成的規(guī)則。
2.5多協(xié)議支持
系統(tǒng)應(yīng)具備多種數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換能力，支持ModBusTCP、S7、MQTT等主流協(xié)議數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送?？蓪崿F(xiàn)與多種不同品牌的數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)連接通信，允許網(wǎng)關(guān)對仿真內(nèi)的運行數(shù)據(jù)進行采集，并支持網(wǎng)關(guān)選用不同類型的協(xié)議類型進行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)可以使用MQTT協(xié)議，可以將仿真運行數(shù)據(jù)提交至任何支持MQTT協(xié)議的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺。
2.6數(shù)據(jù)連通性
系統(tǒng)支持與PLC信號的雙向更新，通過信號（變量）配對的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)綁定，并可通過數(shù)據(jù)接口通信的方式映射到數(shù)字孿生中，實現(xiàn)通過PLC程序邏輯來驅(qū)動場景設(shè)備的運行。
3、具體功能及技術(shù)要求
3.1“基本功能”要求包括但不限于：
3.1.1模型操作功能
要求具備模型的移動、調(diào)整、對齊、捕捉等功能，快速實現(xiàn)模型的空間位置定義。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）平移：沿坐標(biāo)系軸或面的正負(fù)方向拖動，定義組件在仿真場景中的坐標(biāo)值（x、y、z）；
（2）旋轉(zhuǎn)：圍繞坐標(biāo)系的一根軸，以順時針或者逆時針方向旋轉(zhuǎn)，定義組件在仿真場景中的旋轉(zhuǎn)角度（Rx、Ry、Rz）；
（3）交互：可根據(jù)各個部件的自由度（DOF）和限位在仿真場景中移動組件的交互部件；
（4）pnp：移動組件以及將組件與其它組件相連接，如：末端執(zhí)行器安裝至機器人法蘭盤上、阻擋裝置安裝在輸送線上等；
（5）測量：測量仿真場景中組件的點、線、面之間的距離、角度。在三維場景中測量出滾筒線上臺面到地面及皮帶的距離，根據(jù)測得的數(shù)據(jù)值，來設(shè)置阻擋氣缸的坐標(biāo)位置，從而實現(xiàn)阻擋氣缸的合理安裝。（需現(xiàn)場演示）
▲（6）捕捉：捕捉仿真場景中組件的點、線、面；
（7）對齊：將模型與其他模型或參考物體進行對齊，使它們在空間中具有相同的位置或方向；
3.1.2場景視圖操作功能
要求提供平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、視圖選擇器等交互，控制場景中三維模型的查看。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）平移：按住鼠標(biāo)右鍵，平移場景；
（2）旋轉(zhuǎn)：按住鼠標(biāo)中鍵，旋轉(zhuǎn)場景；
（3）縮放：滾動鼠標(biāo)滾輪，放大縮小場景；
（4）視圖選擇器：提供前后左右上視5個視角模式，快速切換到所需視角；
3.1.3場景文件管理功能
要求能夠?qū)崿F(xiàn)場景文件的新建、保存、打開、查找等操作，場景文件包含所有組件的數(shù)據(jù)，包括其位置、連接，以及屬性值等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）打開場景：打開已有場景；
（2）保存場景：將當(dāng)前場景保存至Layouts中；
（3）另存為場景：將當(dāng)前場景重命名后，保存至Layouts中；
（4）新建場景：清空當(dāng)前場景，顯示一個新的空場景；
（5）查找場景：輸入關(guān)鍵字快速篩選場景；
▲3.1.4信號管理功能
讓組件的信號和機器人的輸入/輸出在仿真場景中能夠互相連接。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）選擇組件：選擇具有布爾信號的組件；
（2）選擇信號：選擇組件下所需連接的信號；
（3）定義連接：將2個組件的信號進行配對；
3.1.5仿真運行模擬功能
位于仿真場景上方的模擬控制面板可以控制場景進行工藝過程的運行模擬、暫停、重置等相關(guān)操作。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）仿真運行：仿真場景執(zhí)行工藝過程的模擬運行；
（2）仿真暫停：仿真場景停止運行，并保持當(dāng)前狀態(tài)；
（3）仿真重置：仿真場景中的運行狀態(tài)返回至初始狀態(tài)；
（4）仿真運行速度定義：定義模擬運行速度，可加速或減速運行過程；
（5）運行時間顯示：顯示模擬運行過程中的時間節(jié)拍；
3.2“工藝”要求包括但不限于：
3.2.1產(chǎn)品編輯器功能
3.2.1.1流動組管理
能夠?qū)崿F(xiàn)定義工藝流程和產(chǎn)品流的分組，可通過多個流動組來管理不同的工藝流程。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加流動組：添加一個新的流動組；
（2）刪除流動組：刪除當(dāng)前選中的流動組；
▲3.2.1.2模型管理器
應(yīng)用編輯產(chǎn)品類模型的增刪及分類，配置產(chǎn)品/裝配體時需關(guān)聯(lián)產(chǎn)品模型。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）定義產(chǎn)品模型分組：用于管理產(chǎn)品模型的分類；
（2）導(dǎo)入產(chǎn)品三維模型：從幾何元面板中導(dǎo)入所需的產(chǎn)品模型源文件，右下角顯示當(dāng)前導(dǎo)入模型的三維視圖；
（3）刪除產(chǎn)品三維模型：刪除當(dāng)前選中的產(chǎn)品三維模型；
3.2.1.3產(chǎn)品/裝配配置
用于創(chuàng)建并管理仿真模擬過程中使用的產(chǎn)品或裝配體。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）定義產(chǎn)品：編輯產(chǎn)品名稱，關(guān)聯(lián)產(chǎn)品模型，與模型管理器中的模型源文件做綁定；
（2）定義裝配：創(chuàng)建裝配體，裝配體由多個子件（裝配步驟）構(gòu)成；
（3）定義步驟：定義裝配體的步驟，裝配步驟代表裝配層次結(jié)構(gòu)中一個可以裝配或拆卸的邏輯步驟；
（4）定義槽位：每個裝配步驟包含一個或多個裝配槽位，槽位關(guān)聯(lián)產(chǎn)品、定義產(chǎn)品的空間位置；
（5）產(chǎn)品視圖：顯示當(dāng)前選中的裝配體中各步驟槽位擺放的產(chǎn)品及其空間位置；
3.2.2工藝編輯器功能
3.2.2.1工藝程序管理
在工藝編輯器中可創(chuàng)建一個或多個工藝程序，定義工藝程序名稱，在每個工藝程序下可通過編輯工藝指令來定義運行邏輯。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加工藝程序：支持同一工藝點創(chuàng)建多個工藝程序；
（2）刪除工藝程序：刪除當(dāng)前選中的工藝程序；
3.2.2.2工藝指令配置
工藝指令采用可視化的方式快速配置每個工藝程序的仿真運行邏輯，指令類型包括工藝流程指令、產(chǎn)品工藝指令、裝配工藝指令、流程控制指令、運動工藝指令、信號工藝指令、程序工藝指令。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）等待輸入：等待產(chǎn)品流入；
（2）輸出產(chǎn)品：等待產(chǎn)品流出，一般與等待輸入指令成對應(yīng)用于不同節(jié)點；
（3）立庫：添加在貨架的工藝面板，可根據(jù)流程自動實現(xiàn)多庫位的產(chǎn)品流轉(zhuǎn)；
（4）創(chuàng)建產(chǎn)品：在該節(jié)點生成產(chǎn)品；
（5）刪除產(chǎn)品：將該節(jié)點的產(chǎn)品刪除；
（6）更換產(chǎn)品：更換節(jié)點當(dāng)前產(chǎn)品類型；
（7）獲取裝配：獲取裝配體的某一步驟，一般與等待輸入/輸出產(chǎn)品成對應(yīng)用在同一節(jié)點；
（8）設(shè)置變量：設(shè)置變量類型，一般與轉(zhuǎn)換語句配合使用；
（9）轉(zhuǎn)換語句：應(yīng)用switch case語句處理多分支選擇；
（10）移動關(guān)節(jié)：適用于需要關(guān)節(jié)移動的設(shè)備；
（11）移動設(shè)備：空車調(diào)用，適用于AGV小車；
（12）發(fā)送信號：發(fā)送信號指令至其他組件；
（13）等待信號：等待其他組件的信號反饋；
（14）延遲：延遲工藝語句的執(zhí)行；
（15）執(zhí)行腳本：適用于依靠腳本移動的設(shè)備；
▲3.2.3工藝流程編輯器
定義產(chǎn)品在模擬運行過程中的流動順序、方向、運輸載體等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）連接工藝節(jié)點：先后點擊工藝節(jié)點，形成流程指示線；
（2）選擇運輸器：支持選擇不同類型的運輸器實現(xiàn)物流運輸；
（3）運輸器屬性配置：設(shè)置不同運輸器的屬性；
3.3“組件建模”要求包括但不限于：
3.3.1建模操作功能
3.3.1.1三維模型管理
支持導(dǎo)入外部的三維模型，并保存至模型庫中。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
▲（1）導(dǎo)入新三維模型文件：支持導(dǎo)入babylon格式的模型至仿真場景中，成為新組件；
（2）保存三維模型：將組件保存至模型庫中；
3.3.1.2關(guān)節(jié)設(shè)置
當(dāng)組件包含可移動部件或者運動結(jié)構(gòu)時，通過配置關(guān)節(jié)定義其運動機制。每個關(guān)節(jié)都包含用于定義偏差、軸心點、關(guān)節(jié)類型以及自由度的屬性。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）創(chuàng)建關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)表示組件模型的容器，一般為不同運動方式的模型創(chuàng)建對應(yīng)的關(guān)節(jié)；
（2）定義關(guān)節(jié)層級關(guān)系：當(dāng)組件運動包含從屬關(guān)系時（如：六軸機器人的J1會帶動其余各關(guān)節(jié)移動），需定義關(guān)節(jié)間的父子關(guān)系；
（3）關(guān)聯(lián)模型與關(guān)節(jié)：將不同運動方式的模型拖拽至對應(yīng)關(guān)節(jié)下；
（4）定義關(guān)節(jié)類型：關(guān)節(jié)的運動類型包括：固定、平移、旋轉(zhuǎn)、相對平移、相對旋轉(zhuǎn)；
（5）定義關(guān)節(jié)參數(shù)：參數(shù)包括：運動軸、運動范圍、初始值等；
3.3.1.3坐標(biāo)軸設(shè)置
為組件定義坐標(biāo)，坐標(biāo)軸可用于pnp模式的安裝點或工藝節(jié)點等位置的配置。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）創(chuàng)建坐標(biāo)軸：在關(guān)節(jié)下創(chuàng)建坐標(biāo)軸；
（2）定義坐標(biāo)軸位置：拖拽移動軸或在屬性面板中輸入空間位置數(shù)據(jù)，修改坐標(biāo)軸的位置；
3.3.1.4原點設(shè)置
自定義組件的原點，即中心點。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）捕捉原點：快速定位到當(dāng)前組件的原點；
（2）修改模型原點位置：拖拽移動軸或在屬性面板中輸入空間位置數(shù)據(jù)，修改模型原點的位置；
3.3.2行為管理功能
3.3.2.1連接
將一個組件中的行為連接至其它組件中的行為。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）一對一：允許組件與另一個組件連接；
（2）一對多：允許組件連接一個或者多個組件；
3.3.2.2信號
發(fā)送和接收不同類型的信號。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）布爾信號：發(fā)送/接收一個True或者False值；
（2）實數(shù)信號：發(fā)送/接收一個實數(shù)；
（3）布爾地圖信號：提供一個I/O空間用于將信號映射至端口，可配置端口數(shù)、端口起始值；
（4）系統(tǒng)具備提供字符串信號、位置信號、角度信號、組件信號及整數(shù)信號的能力；
3.3.2.3運動
能夠定義組件的運動屬性。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）機器人程序執(zhí)行器：為機器人程序提供一個邏輯容器和執(zhí)行器；
（2）六軸旋轉(zhuǎn)機器人控制器：定義一個六軸機器人及其配置，包括其運動、關(guān)節(jié)、速度等；
（3）六軸旋轉(zhuǎn)機器人運動學(xué)：編輯DH值，定義六軸關(guān)節(jié)型機器人的運動參數(shù)；
（4）三軸平移機器人控制器：定義一個三軸機器人及其配置，包括其運動、關(guān)節(jié)、速度等；
（5）關(guān)節(jié)控制器：定義一個運動機構(gòu)及其配置，包括其驅(qū)動關(guān)節(jié)；
（6）移動小車控制器：定義一個移動小車及其配置，包括其所控制的小車、停靠點、路徑線等；
（7）導(dǎo)軌控制器：定義一個導(dǎo)軌及其配置，包括其關(guān)節(jié)控制器、xyz對應(yīng)的關(guān)節(jié)、法蘭節(jié)點；
（8）動畫控制器：定義一個動畫及其配置，包括切分片段、起始幀、結(jié)束幀、調(diào)用信號、反饋信號；
3.3.2.3工藝
能夠?qū)崿F(xiàn)工藝類行為包括但不限于：定義產(chǎn)品、工藝和流程。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）工藝執(zhí)行器：為工藝路徑提供邏輯容器和執(zhí)行器；
（2）運輸節(jié)點：流程的經(jīng)過點，可以在此將產(chǎn)品流入/流出；
（3）腳本：定義一個腳本用于操作組件、命令和應(yīng)用；
3.3.2.4設(shè)備
具備賦予典型設(shè)備類型運動控制的能力。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）機器人工具：提供一個充當(dāng)工具中心點（TCP）的邏輯容器用于添加和編輯用作工具坐標(biāo)框的坐標(biāo)框特征；
（2）移動小車：為移動小車賦予運輸能力，可編輯運行速度、旋轉(zhuǎn)速度，運輸?shù)轿恍盘柕龋?br />
（3）移動小車路徑點：定義小車路徑點，配置其控制器；
（4）立庫：為立庫賦予存儲能力，定義庫位長寬高、行列、庫位支持存放的產(chǎn)品；
3.3.2.5其他
具備視覺檢測、數(shù)據(jù)采集所需功能。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）燈光：規(guī)定光源類型、強度等；
（2）相機：規(guī)定相機拍照信號、焦距、像素、焦距和是否單色相機以及拍照按鈕等；
（3）視覺檢測器：根據(jù)拍照完成信號顯示檢測成果等；
（4）數(shù)據(jù)收集：為模型添加數(shù)據(jù)收集行為收集機構(gòu)的運動數(shù)據(jù)，包含設(shè)備啟動、重置、運行狀態(tài)、使用時長、創(chuàng)建產(chǎn)品數(shù)量、執(zhí)行次數(shù)和坐標(biāo)點等。
3.3.3屬性管理功能
屬性是組件的全局變量，在組件的根節(jié)點中定義。屬性類型包含字符串、整數(shù)、布爾量、小數(shù)、實數(shù)等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）字符串：字符字符串；
（2）整數(shù)：整數(shù)值；
（3）布爾：可使用1或者0表達的True或者False值；
（4）小數(shù)：小數(shù)值；
（5）實數(shù)：實數(shù)值；
3.4“機器人編程”要求包括但不限于：
3.4.1點動示教功能
在仿真場景中拖動機器人末端TCP來控制機器人的位姿。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）選擇工具TCP：選擇工具坐標(biāo)框充當(dāng)一個工具中心點（TCP），用于示教機器人定位；
（2）顯示關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)：在點動面板中，實時顯示機器人不同姿態(tài)的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)；
（3）TCP自動捕捉：啟用捕捉功能可快速將末端執(zhí)行器定位抓取位置；
3.4.2程序編輯器功能
3.4.2.1機器人程序管理
新增、查看和編輯機器人程序，預(yù)覽其運行軌跡。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）新增機器人程序：添加機器人程序，定義其名稱；
（2）刪除機器人程序：刪除當(dāng)前選中的機器人程序；
（3）預(yù)覽機器人程序：預(yù)覽當(dāng)前選中的程序，查看其運行軌跡；
3.4.2.2程序指令
機器人程序指令用于控制機器人動作和行為，指令類型包括：運動指令、條件指令、邏輯指令、信號指令等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
▲（1）點對點運動：插入關(guān)節(jié)值執(zhí)行至一個位置點對點運動；
（2）線性運動：根據(jù)當(dāng)前配置執(zhí)行至一個位置的線性運動；
（3）安裝夾具：安裝末端執(zhí)行器至法蘭節(jié)點；
（4）卸載夾具：卸下末端執(zhí)行器；
（5）發(fā)送信號：機器人發(fā)送信號控制布爾地圖信號端口；
（6）等待信號：等待機器人信號反饋從而控制對應(yīng)綁定的其他組件信號；
（7）設(shè)置屬性：設(shè)置變量類型，一般與轉(zhuǎn)換語句配合使用；
（8）轉(zhuǎn)換語句：應(yīng)用switch case語句處理多分支選擇；
（9）延遲：延遲下一條指令的執(zhí)行；
3.5“連通性”要求包括但不限于：
3.5.1服務(wù)器管理功能
協(xié)議工具允許仿真與Modbus服務(wù)器、ABB機器人控制器、西門子S7控制器、視覺控制器連接，并交換數(shù)據(jù)。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加服務(wù)器：為選中插件添加一個新的連接；
（3）修改服務(wù)器：修改連接中的參數(shù)，包括：ip地址、讀取周期等；
（4）刪除服務(wù)器：刪除一個選中的連接；
（5）連接/斷開服務(wù)器：開啟/關(guān)閉仿真與服務(wù)器的連接功能；
3.5.2仿真變量與服務(wù)器變量配對功能
3.5.2.1變量管理
新增、刪除服務(wù)器變量。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加變量：增加一個服務(wù)器變量，需配置存儲地址、數(shù)據(jù)類型等；
（2）刪除變量：刪除當(dāng)前選中的變量；
3.5.2.2變量配對管理
定義仿真變量與服務(wù)器變量之間的連接與數(shù)據(jù)更改規(guī)則。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）變量配對：將仿真變量與服務(wù)器變量一一配對；
（2）仿真至服務(wù)器方向的成對變量：在該頁面下進行變量配對后，當(dāng)場景模擬運行過程時，會實時將仿真中的變量值發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器的變量值同步更改；
（3）服務(wù)器至仿真方向的成對變量：在該頁面下進行變量配對后，當(dāng)場景模擬運行過程時，仿真中的變量值會根據(jù)服務(wù)器發(fā)送的變量值而更改；
（4）已連接變量顯示：顯示當(dāng)前已配對的仿真變量和服務(wù)器變量；
3.5.3監(jiān)控面板功能
實時顯示場景模擬運行過程中的變量值。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）監(jiān)控面板顯示：顯示當(dāng)前配置的服務(wù)器及其通信狀態(tài)、各服務(wù)器下配對的變量及實時值。
3.6“數(shù)據(jù)采集”要求包括但不限于：
3.6.1采集服務(wù)器管理功能
允許通過modbus、西門子S7等協(xié)議，采集仿真運行過程中模擬的數(shù)據(jù)。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加采集服務(wù)器：為選中插件添加一個新的數(shù)據(jù)采集服務(wù)器；
（2）修改采集服務(wù)器：修改數(shù)據(jù)采集服務(wù)器的參數(shù)，包括：ip地址、采集周期等；
（3）刪除采集服務(wù)器：刪除一個選中的數(shù)據(jù)采集服務(wù)器；
（4）連接/斷開采集服務(wù)器：開啟/關(guān)閉仿真與數(shù)據(jù)采集服務(wù)器的連接功能；
3.6.2采集數(shù)據(jù)管理功能
定義所需采集的數(shù)據(jù)。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）配置采集數(shù)據(jù)：為所需采集的數(shù)據(jù)配置存儲地址、數(shù)據(jù)類型等。
3.6.3監(jiān)控面板功能
實時顯示場景模擬運行過程中的數(shù)據(jù)值。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）監(jiān)控面板顯示：顯示當(dāng)前配置的服務(wù)器及其通信狀態(tài)、各服務(wù)器下模擬的生產(chǎn)運行過程數(shù)據(jù)信息。
★技術(shù)參數(shù)要求中帶“▲”項的為重要技術(shù)要求，需要提供產(chǎn)品功能截圖證明材料。
★投標(biāo)時提供數(shù)字孿生技術(shù)實訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查。
★供應(yīng)商需對采購清單中標(biāo)注現(xiàn)場演示的內(nèi)容進行現(xiàn)場登錄軟件產(chǎn)品的演示，如現(xiàn)場采用視頻、PPT等非產(chǎn)品的演示，中標(biāo)三日內(nèi)需到采購方進行現(xiàn)場勘驗演示，否則作為虛假響應(yīng)處理。
（八）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1、電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。
2、輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
3、遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
4、顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)。
5、可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。
6、報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
7、通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
8、數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
9、聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★投標(biāo)人需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查。
（九）實驗室智能電源管理系統(tǒng)
為保證設(shè)備和使用人員的安全，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成。
主要功能：
1、上電系統(tǒng)自測
（1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
（3）對故障進行語音報警。
2、運行檢測保護
（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護。
（2）對故障進行語音報警。
（3）保護閥值可進行現(xiàn)場設(shè)置。
3、漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。
（2）重新進行上電進入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
4、過壓保護
（1）運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過壓相”進行文字顯示。
（3）語音播報“線路過壓，請注意”。
5、過流保護
（1）運行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過流相”進行文字提示。
（3）語音播報“線路過流，請注意”
6、漏電保護
（1）運行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對“漏電”進行文字顯示。
（3）語音播報“線路漏電，請注意”。
7、電源監(jiān)控
（1）可對各相電壓進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍<300V，輸入1A;
②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V
②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過流保護電流設(shè)置：
①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S
投標(biāo)人需提供實驗室管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書并現(xiàn)場演示1-4項功能。
四、教學(xué)課件資源要求
（一）工業(yè)機器人課程資源
工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人的分類；
工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)：工業(yè)機器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
工業(yè)機器人的運動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語言、工業(yè)機器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語言、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
工業(yè)機器人的典型應(yīng)用：焊接機器人的應(yīng)用、搬運機器人的應(yīng)用、碼垛機器人的應(yīng)用、涂裝機器人的應(yīng)用、裝配機器人的應(yīng)用；
提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機器人應(yīng)用的高清視頻。
（二）PLC編程教學(xué)課件資源
（1）PLC的認(rèn)知：PLC簡介、PLC工作原理及運行模式、PLC特點、PLC擴展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）軟件的使用：集成軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實例；
（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟停控制、HMI控制液體混合。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當(dāng)步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶手冊：包括有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
（三）PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點：
（1）軟件以PLC為原型，實現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實訓(xùn)要求，了解實訓(xùn)目的和控制要求。
（3）實訓(xùn)器件采用三維仿真實物組件，讓學(xué)生了解控制實驗中所需的元件。
（4）通過器件庫，學(xué)生可進行器件布局，對各控制回路進行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實物。
（6）通過符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進行下一條的接線操作。
（8）接線完成實現(xiàn)通電運行，通過鼠標(biāo)進行上電運行，軟件會以動畫形式進行動作演示。
2、軟件仿真項目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機控制
（3）皮帶運輸線控制
（4）電鍍生產(chǎn)線控制
（5）運料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡易機械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動機啟?？刂?br />
（14）電動機正反轉(zhuǎn)控制
（15）電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（16）可逆運行反接制動控制
（17）三速電機控制
（18）星角降壓啟動控制
（19）數(shù)碼管點亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
需提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。
（四）電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。
1、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進行排故
2、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動檢測線路錯誤。
3、電機及電氣三維元件裝配
4、元器件檢測
5、電氣電路仿真
6、自動門仿真
7、升降機仿真
8、機床電氣實訓(xùn)排故實訓(xùn)
9、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10、機械手仿真
需提供電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)原件備查。