- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線(xiàn)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車(chē)工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DGJP01型 AFC售檢票系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-GYJD01型 車(chē)站機(jī)電設(shè)備實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYLS01型 軌道交通計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYYX01型 CBTC列車(chē)運(yùn)行控制設(shè)備仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYSP01型 城軌交通沙盤(pán)系統(tǒng)模型
- LG-GYCD01型 城軌無(wú)人駕駛車(chē)地通信實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYXH01型 鐵路信號(hào)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYCS02型 高鐵列車(chē)CTCS實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GTYD01型 高鐵沙盤(pán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-GYXH03型 高鐵區(qū)間信號(hào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LGX-N026型重型線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGX-N025型中型線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGX-N024型智能座艙實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGX-N023型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車(chē)(競(jìng)賽版)
- LGX-N022型小型線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運(yùn)輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGY-SJ08A型 機(jī)器視覺(jué)五子棋對(duì)弈視覺(jué)工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)工作站簡(jiǎn)介
視覺(jué)開(kāi)發(fā)綜合應(yīng)用平臺(tái)由六軸機(jī)器人、人工智能視覺(jué)套件、數(shù)字孿生3D仿真平臺(tái)以及平臺(tái)組件構(gòu)成，能夠完成機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的基礎(chǔ)導(dǎo)入、輪廓提取、二維碼識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練以及五子棋人機(jī)對(duì)弈等多種開(kāi)發(fā)和實(shí)訓(xùn)應(yīng)用。
該系統(tǒng)包含了機(jī)器視覺(jué)控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)仿真系統(tǒng)、六軸機(jī)器人、工控機(jī)系統(tǒng)以及3D數(shù)字孿生系統(tǒng)，該平臺(tái)采用模塊化方式組成，并配套數(shù)字化看板和實(shí)訓(xùn)臺(tái)，形成對(duì)機(jī)器人的高級(jí)集成和綜合應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)仿真平臺(tái)；
二、機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)工作站清單報(bào)價(jià)
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序號(hào) |
清單 |
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1 |
Mirobot六軸桌面機(jī)械臂 |
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2 |
視覺(jué)套件 |
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3 |
實(shí)訓(xùn)臺(tái)系統(tǒng)（含實(shí)訓(xùn)臺(tái)、工控機(jī)、液晶顯示屏） |
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4 |
人工智能視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件 |
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5 |
機(jī)器人仿真軟件 |
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6 |
配件（垃圾桶、旗子、棋盤(pán)、垃圾塊、形狀物塊） |
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7 |
開(kāi)發(fā)案例及手冊(cè) |
三、工作站參數(shù)
（1）數(shù)字孿生六軸機(jī)器人基本參數(shù)
1）機(jī)器人類(lèi)型：六軸串聯(lián)型工業(yè)機(jī)器人
2）機(jī)器人負(fù)載：430g；
3）機(jī)器人臂展：315mm；
4）定位精度：0.5mm；
5）材質(zhì)：鋁合金 + ABS塑料；
6）機(jī)械驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+高精密減速六軸驅(qū)動(dòng)；
7）控制驅(qū)動(dòng)器：內(nèi)部集成，支持6+1即七軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制，內(nèi)部集成機(jī)器人第七軸驅(qū)動(dòng)模塊；
8）集成控制器：集成控制器，配置液晶屏顯示，具有藍(lán)牙、WIFI通訊功能，含驅(qū)動(dòng)、總線(xiàn)、主控及擴(kuò)展IO；
9）電源：直流12V，4A驅(qū)動(dòng)，功率50W max；
10）無(wú)線(xiàn)示教器：集成藍(lán)牙及WIFI功能，彩色液晶交互，配置急停、示教、編程等人機(jī)交互功能；
11）虛擬仿真：配套3D可視化虛擬仿真系統(tǒng)，支持虛擬的機(jī)器人控制器及3D機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)虛擬示教編程與集成控制；
12）虛實(shí)仿真：配套3D可視化虛實(shí)仿真功能，支持虛擬的工業(yè)機(jī)器人與實(shí)體機(jī)器人1:1互動(dòng)，且虛擬世界的IO與實(shí)體控制器能夠互動(dòng)控制；
（2）視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件參數(shù)
1）視覺(jué)相機(jī)：彩色相機(jī)，300彩色CMOS圖像像素，配置可調(diào)焦鏡頭；
2）視覺(jué)光源：配置視覺(jué)環(huán)形光源，可調(diào)節(jié)光源電源適配器；
3）配置視覺(jué)支架：可調(diào)節(jié)鋁合金支架，高度450mm，角度、高度可調(diào)節(jié)；
4）配件：配置手動(dòng)支架固定地腳、光源固定支架、以及手動(dòng)調(diào)節(jié)螺母配件；
（3）人工智能視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件
1）系統(tǒng)：預(yù)裝Linux操作系統(tǒng)與嵌入式深度學(xué)習(xí)框架Tengine，并支持Andriod8.1；
2）接口：配置USB、HDMI、RJ45、Wifi、BT、MIPI、eDP等常規(guī)接口，同時(shí)支持GPIO、I2C、SPI、TTL等豐富的嵌入式擴(kuò)展接口；
3）深度學(xué)習(xí)框架：支持Caffe/TensorFlow/Pytorch/MxNet/ONNX/Darknet等訓(xùn)練框架模型直接部署，支持層融合、量化等網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)化策略，提供統(tǒng)一API（C/Python/JNI）接口，提供擴(kuò)展接口自定義算子；
4）CPU參數(shù)：RK3399，2xA72@1.8GHz+4xA53@1.4GHz；
5）GPU參數(shù)：Mali-T860MP4，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，DX11，AFBC（幀緩沖壓縮）；
6）內(nèi)存：LPDDR3 4GB；
7）電源：輸入100VAC~240VAC，50Hz；輸出12VDC，2A；
8）觸摸液晶顯示器：5.5寸觸顯一體屏，MIPI接口，分辨率1280*720；
9）驅(qū)動(dòng)安裝包：配置機(jī)器視覺(jué)控制案例驅(qū)動(dòng)包，內(nèi)置虛擬仿真機(jī)器視覺(jué)API、機(jī)器視覺(jué)訓(xùn)練API開(kāi)發(fā)包；
（4）工控一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)
1）一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)：鋁合金材質(zhì)工藝，人體功能學(xué)結(jié)構(gòu)，尺寸：950mm寬 * 900mm深度 * 760mm高，配套電氣倉(cāng)門(mén)、抽屜、交互控制盒，可模塊化拼接；
2）工控機(jī)系統(tǒng)：i7八代主控，4G以上內(nèi)存，獨(dú)立顯卡，配置鼠鍵和RS485網(wǎng)關(guān)模塊；
3）懸掛式液晶：可升降液晶屏，高清1080P，尺寸21寸；
4）工具套件：配置工具盒，內(nèi)置常用的內(nèi)六角、角件、螺絲刀等配件工具；
（5）3D可視化仿真參數(shù)
1）配套數(shù)字孿生系統(tǒng)，具有機(jī)器人模型庫(kù)、物流模型庫(kù)、傳感器庫(kù)、機(jī)電控制庫(kù)以及機(jī)械庫(kù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)1:1的機(jī)器人外圍系統(tǒng)搭建與控制；
2）虛擬電氣接線(xiàn)：支持機(jī)器人控制器虛擬電氣IO接線(xiàn)，支持導(dǎo)出Excel電氣接線(xiàn)表；
3）虛擬示教編程：配套機(jī)器人示教器可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人虛擬示教編程，支持多種工業(yè)機(jī)器人虛擬示教編程，包括有NRT機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、埃夫特Robox示教器、AUBO機(jī)器人示教器等；
4）虛擬控制器：配套多種虛擬控制器可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)集成控制仿真，包含西門(mén)子S7-1200，S7-1500系列PLC，三菱PLC，ZMC308運(yùn)動(dòng)控制器、VPLC機(jī)器視覺(jué)控制器以及Python虛擬控制器等；
5）XR虛擬仿真：配套和支持手機(jī)APP，VR眼鏡虛擬仿真以及AR眼鏡虛擬仿真的多人協(xié)作軟件；
仿真方式，軟件系統(tǒng)支持兩種機(jī)器人仿真控制方式：
6）虛擬仿真：虛擬的機(jī)器人控制器及3D機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)虛擬示教編程與集成控制；
7）虛實(shí)控制：支持真實(shí)的機(jī)器人1:1接入，實(shí)現(xiàn)虛擬3D與真實(shí)的機(jī)器人的孿生控制仿真；
8）集成控制仿真：支持多個(gè)機(jī)器人同時(shí)接入仿真，結(jié)合PLC/運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人系統(tǒng)集成控制仿真；
（6）實(shí)訓(xùn)套件
1）配置自動(dòng)化五子棋出料自動(dòng)化裝置，包含推桿機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)以及可調(diào)節(jié)鋁合金底座，能夠自動(dòng)化進(jìn)行五子棋的下料和控制；
2）配置五子棋棋盤(pán)和棋子套件包；
3）配置垃圾分類(lèi)套件，包含4個(gè)分類(lèi)垃圾桶以及分類(lèi)耗材；
4）配置形狀識(shí)別套件，包含彩色塑料形狀模塊一套；
（7）實(shí)訓(xùn)案例及開(kāi)發(fā)
1）配套機(jī)器視覺(jué)完整的開(kāi)發(fā)手冊(cè)，包含IO驅(qū)動(dòng)，圖像導(dǎo)入，輪廓提取，二維碼識(shí)別，圖像訓(xùn)練等視頻和實(shí)訓(xùn)案例開(kāi)發(fā)包；
2）配套3D虛擬仿真開(kāi)發(fā)包，可通過(guò)虛擬的3D機(jī)器人系統(tǒng)與視覺(jué)控制器鏈接，實(shí)現(xiàn)包含垃圾分揀、物流分揀、形狀匹配等多種數(shù)字孿生仿真資源包；
3）配套智能制造控制和集成開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)包，包含PLC系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人示教器等于機(jī)器人的集成仿真實(shí)訓(xùn)應(yīng)用；
4）虛實(shí)仿真工廠集成應(yīng)用：配置智能制造綜合工廠仿真應(yīng)用案例，包含了MES系統(tǒng)、3D組態(tài)軟件以及虛擬PLC控制集成應(yīng)用。