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LGGY-BL20X型桌面式智能制造生產(chǎn)線
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
智能制造是智能機(jī)器與人類專家人機(jī)協(xié)作的一體化智能系統(tǒng)，既有個體制造單元的自主性，又有系統(tǒng)整體的自組織能力，是未來制造業(yè)發(fā)展的重大趨勢和核心內(nèi)容。本生產(chǎn)線采用3臺六軸機(jī)器人、2套輸送系統(tǒng)、1套視覺系統(tǒng)、1套PLC電氣控制系統(tǒng)，以微波爐磁環(huán)組裝生產(chǎn)線上的機(jī)器人上料、視覺檢測與引導(dǎo)、機(jī)器人組裝、搬運(yùn)、入庫、倉儲管理等應(yīng)用場景，以智能制造產(chǎn)線電子設(shè)備裝調(diào)、數(shù)據(jù)監(jiān)測、生產(chǎn)管控與運(yùn)維為實施目標(biāo)，可以完成電子設(shè)備組裝與調(diào)試、設(shè)計編程與參數(shù)配置、數(shù)據(jù)采集與可視化應(yīng)用、生產(chǎn)過程數(shù)智化應(yīng)用、電子設(shè)備數(shù)智化運(yùn)維等多項實訓(xùn)任務(wù)。
二、功能與應(yīng)用場景
1.開放性實驗環(huán)境
集成Python、OpenCV等運(yùn)行環(huán)境，支持?jǐn)?shù)字圖像處理、機(jī)器視覺等算法、硬件、應(yīng)用的開發(fā)和學(xué)習(xí)；提供實驗所涉及的OpenCV圖像處理函數(shù)的所有接口和使用說明，既可通過配置參數(shù)實現(xiàn)對圖像的特定處理，也可新建不同的視覺項目，進(jìn)行二次開發(fā)；內(nèi)置的視覺軟件和功能庫包括物體分類識別、目標(biāo)檢測、OCR字符識別、缺陷檢測，滿足基礎(chǔ)應(yīng)用與開發(fā)教學(xué)；支持對生產(chǎn)線上的目標(biāo)尺寸測量、缺陷檢測、產(chǎn)品分類等應(yīng)用進(jìn)行開發(fā)，開展企業(yè)級實戰(zhàn)訓(xùn)練。
2.開放全部源代碼
開放全部軟件框架和算法級源代碼，支持二次開發(fā)，提供完善的實驗指導(dǎo)書和技術(shù)文檔，并提供產(chǎn)品相關(guān)軟硬件的架構(gòu)與設(shè)計方法文檔。
3.圖形化交互軟件
2D機(jī)器視覺軟件采用?？低昖ision Master視覺軟件，圖形化交互界面，功能圖標(biāo)直觀易懂，采用拖拽式操作，可快速搭建視覺方案，模塊運(yùn)行狀態(tài)獨(dú)立標(biāo)識，實時顯示。
4.視覺定位、檢測與識別
視覺技術(shù)在實際應(yīng)用中，通常有三個方向：定位（即計算目標(biāo)位置，為機(jī)器人抓取提供引導(dǎo)）、檢測（即檢測目標(biāo)的缺陷，如零部件劃痕、缺角等，用于進(jìn)行良次品分類）、識別（即識別目標(biāo)的名稱，如識別不同長度的螺桿，用于進(jìn)行產(chǎn)品種類的分揀）。
5.機(jī)器人手眼標(biāo)定
為機(jī)器人引入視覺系統(tǒng)，使得機(jī)器人可進(jìn)行自主的、智能化的運(yùn)動，完成如零部件分類、物流搬運(yùn)、碼垛、物體分揀等功能。
6.基于視覺的機(jī)器人應(yīng)用
機(jī)器人與視覺系統(tǒng)結(jié)合，可以對不同尺寸、外觀的目標(biāo)進(jìn)行識別，開展目標(biāo)分揀、智能碼垛、物體識別、字符識別等多種基礎(chǔ)實訓(xùn)項目，從而模擬生產(chǎn)線上的真實產(chǎn)品檢測場景。
7.智能制造系統(tǒng)集成
本產(chǎn)品集成有3臺六軸機(jī)器人、2條輸送線、1套視覺系統(tǒng)，以及多組傳感器，所有組件均采用主流的通訊協(xié)議完成通訊，可以完成上料、輸送、視覺自主組裝、視覺檢測、下料等典型智能制造場景的全流程動作。
三、主要硬件參數(shù)
1.六軸機(jī)器人
六軸機(jī)器人配置3臺，該型機(jī)器人完全開放底層運(yùn)動學(xué)正逆解控制算法，有助于用戶學(xué)習(xí)機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制原理。同時，提供多個拓展接口，支持視覺、語音、多種末端執(zhí)行器、傳送帶等各類外設(shè)模塊的接入，實現(xiàn)物體抓取、視覺協(xié)同、人機(jī)交互、自動教學(xué)演示等多種功能，可快速滿足教學(xué)、科研等需求。
2.機(jī)器視覺系統(tǒng)
機(jī)器視覺系統(tǒng)配置1套，采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級視覺系統(tǒng)，包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源控制器等，通過視覺支架進(jìn)行集成，為所有的目標(biāo)檢測、分析和處理提供實驗的硬件環(huán)境。
3.PLC控制系統(tǒng)
PLC控制系統(tǒng)采用國產(chǎn)匯川品牌的Easy521系列PLC，如下圖所示，用于生產(chǎn)線相關(guān)電子設(shè)備的數(shù)據(jù)監(jiān)控，以及輸送線、傳感器、氣缸等的運(yùn)行控制。
其中，觸摸屏采用威綸通品牌的人機(jī)交互觸摸屏幕，通過與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，實現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)采集、處理和控制的任務(wù)。
4.輸送線
輸送線采用2套直線滑臺模組，上方安裝有步進(jìn)電機(jī)、接近傳感器、光電傳感器，通過PLC接入計算機(jī)，實現(xiàn)對兩條模組分別的啟動、停止、暫停等控制，以及與視覺系統(tǒng)的協(xié)同等的控制，從而完成集成化系統(tǒng)運(yùn)行時的全流程動作。
5.運(yùn)算單元
采用工業(yè)級結(jié)構(gòu)，體積小巧，外形緊湊，安裝windows系統(tǒng)，集成C++、OpenCV等運(yùn)行環(huán)境，支持?jǐn)?shù)字圖像處理、機(jī)器視覺、電氣控制等硬件或應(yīng)用的開發(fā)和學(xué)習(xí)。
四、實驗項目
1 機(jī)器人原理與應(yīng)用
（1）六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)組成
（2）六軸機(jī)器人核心零件認(rèn)知
（3）機(jī)器人不同坐標(biāo)系的變換與應(yīng)用
（4）機(jī)器人直線、曲線、圓形、方形等軌跡編程
（5）機(jī)器人搬運(yùn)編程
（6）機(jī)器人碼垛編程
（7）機(jī)器人拆垛編程
（8）機(jī)器人抓取、分揀練習(xí)
2 機(jī)器視覺
（1）視覺系統(tǒng)認(rèn)知
（2）像素尺寸測量
（3）物體定位和角度測量
（4）邊緣長度測量與面積檢測
（5）物體顏色和形狀識別
（6）條碼和二維碼識別
（7）OCR字符分割、訓(xùn)練
（8）OCR字符識別
（9）基于形態(tài)學(xué)處理的產(chǎn)品表面缺陷檢測
（10）相機(jī)棋盤格標(biāo)定
（11）基于opencv的車牌識別
（12）基于模板匹配的電子產(chǎn)品識別
（13）基于視覺的車牌識別
（14）基于視覺的條形碼識別
（15）基于視覺的二維碼識別
（16）基于視覺的物體形狀顏色識別
（17）基于視覺的水果識別
（18）基于圖像的NanoDet目標(biāo)檢測模型實踐
（19）基于視覺的工件缺陷檢測
（20）基于視覺的證件識別
3 基于視覺的機(jī)器人應(yīng)用
（1）機(jī)器人認(rèn)知和基礎(chǔ)操作
（2）機(jī)器人示教和運(yùn)動控制
（3）機(jī)器人與視覺系統(tǒng)標(biāo)定
（4）基于視覺的機(jī)器人目標(biāo)分類
（5）基于視覺的機(jī)器人物體碼垛
（6）基于視覺的機(jī)器人數(shù)字排序
（7）基于視覺的機(jī)器人水果分類
4 機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)集成
（1）機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)集成
（2）機(jī)器人自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)集成
（3）基于視覺的智慧分揀系統(tǒng)集成
（4）多機(jī)器人協(xié)作動態(tài)裝配與檢測實訓(xùn)
（5）智能制造系統(tǒng)集成與設(shè)計
5 數(shù)字孿生系統(tǒng)實訓(xùn)
（1）數(shù)字孿生模型設(shè)置與調(diào)試
（2）HMI界面設(shè)計與編程調(diào)試
（3）PLC編程應(yīng)用與調(diào)試
（4）虛擬HMI與虛擬PLC編程調(diào)試
（5）上料單元虛實同步調(diào)試
（6）輸送單元虛實同步調(diào)試
（7）裝配單元虛實同步調(diào)試
（8）傳感單元虛實同步調(diào)試
（9）倉儲單元虛擬調(diào)試